Pėstininkų karininkas yra eilės kariuomenės sausumos pajėgų narys. Šis asmuo užima atsakingas ir vadovaujančias pareigas, o mūšio metu dažnai vadovauja kitų karių divizijai. Pėstininkų karininkų galima rasti daugelyje karinių divizijų.
Atsakomybės paskirstomos beveik visose sausumos kovos srityse. Jis ir priima, ir duoda įsakymus, taip pat užtikrina, kad vadovybės nurodymai būtų perduodami priešakinėse sausumos mūšio linijose stovintiems vyrams ir jų vykdytų. Be darbo su eiliniais pėstininkais, pėstininkų karininkas turi mokėti dirbti ir su kitais panašaus rango ir pareigų pareigūnais, vadovaujančiais kitiems pėstininkų padaliniams. Atlikdamas šį vaidmenį, jis koordinuoja veiklą su kitomis grupėmis, siekdamas užtikrinti, kad viskas vyktų sklandžiai ir skirtingi padaliniai dirbtų kartu dideliais atstumais.
Pėstininkų karininkui paprastai yra reitingų sistema, į kurią jis gali pakilti. Tai skiriasi priklausomai nuo šalies ir kariuomenės šakos, tačiau pareigos ir privilegijos didėja, kai asmuo kyla į gretas. Tokiose organizacijose, kaip JAV armija, yra keletas specializuotų grupių, į kurias pėstininkų karininkas gali pasirinkti eiti, įskaitant „Ranger“ arba „Oro desantininkų“ divizijas.
Aukšto rango karininkui gali būti paskirta nemažai pareigų ir už aktyvios kovos ribų. Tai gali apimti kitų padalinių konsultavimą apie pėstininkų padalinių pareigas ir galimybes, naujos kartos karininkų mokymą, kasdienės įmonių veiklos priežiūrą ir net darbą srityse, kuriose reikalingos civilių gyventojų problemos. Kai kurios civilinės pareigos gali apimti tapimą verbuotoju arba logistikos klausimų tarp civilinių ir karinių institucijų priežiūrą.
Pareigos gali skirtis priklausomai nuo karinės srities, kurioje karininkas yra, bet visada apima vadovaujančias pareigas. JAV jūrų pėstininkų korpuse pėstininkų karininkas išgyvena specializuotų mokymų laikotarpį, kuris leidžia jam efektyviai kurti strategijas ir kovos planus. Lygiai taip pat svarbu, kaip ir gebėjimas sudaryti efektyvius kovos planus, yra sukurti darnias, sėkmingas gynybos strategijas. Pėstininkų karininkas turi būti susipažinęs su kiekvienu komandos elementu, kad galėtų efektyviai jį panaudoti pagal visas dalyvaujančiųjų galimybes.
Asmuo, kuris yra pasirengęs būti sėkmingu pėstininkų karininku, yra tas, kuris jaučiasi patogiai eidamas lyderio pareigas, o tas, kuris gali veikti spaudžiamas žinoti savo kuopos gyvenimą, gali priklausyti nuo jo priimtų sprendimų. Karinės institucijos ieško žmogaus, kuris būtų ištikimas savo šaliai ir savo viršininkams, kurį kiti vertina kaip patikimą ir kuris gali greitai mąstyti, būdamas spaudžiamas.