Polo marškinėlius geriau būtų pavadinti teniso marškinėliais, nes pirmiausia juos sukūrė Jeanas René Lacoste’as, pasaulinio lygio tenisininkas, kuris dėl savo žiaurios žaidimo taktikos buvo mielai vadinamas aligatoriumi arba krokodilu. Lacoste’as, kaip ir daugelis XX amžiaus pradžios tenisininkų, manė, kad teniso apranga yra varžanti, nes žaidėjai turėjo dėvėti marškinius ilgomis rankovėmis ir kaklaraiščius. 20 m. Lacoste pagamino polo arba teniso marškinėlius iš palaidų medvilnės, su užsegama apykakle, kurią galima apversti, kad būtų papildoma apsauga nuo saulės, ir, laimei, be kaklaraiščio.
Polo žaidėjai turėjo užsegamas apykakles dar 19 amžiaus pabaigoje, tačiau buvo priimtinesnis Lacoste dizainas. Iki XX amžiaus trečiojo dešimtmečio vidurio dauguma polo žaidėjų dėvėjo Lacoste dizainą, o polo marškinėlių pavadinimas įstrigo. Šiuolaikinis variantas gali būti su sagų spalva arba ne, greičiausiai bus pagamintas iš medvilninio trikotažo, turi dvi ar tris viršutines sagas ir trumpas rankoves.
Polo marškinėliai yra tradicinės kelių pagrindinių sporto šakų sportinės aprangos dalis. Tenisininkai vis dar dėvi šiuos marškinėlius, kaip ir polo žaidėjai bei golfo žaidėjai. Regbio žaidėjai taip pat dėvi šių marškinėlių variantą.
Vyrams apsirengus ne taip formaliai, polo marškinėliai migravo į populiariąją kultūrą kaip pusiau kasdieniniai drabužiai. Ralpho Laureno prekės ženklas Polo padėjo tvirtai nustatyti polo stilių šeštajame dešimtmetyje. Šie marškiniai netgi išpopuliarėjo mokyklinėse uniformose privačiose, o dažnai ir katalikiškose mokyklose. Nors aštuntajame dešimtmetyje dauguma privačių mokyklų primygtinai reikalavo, kad berniukai vilkėtų labiau standartines nemegztas medvilnės sagas, dabar daugelis tiesiog reikalauja mokyklos dėvimos spalvos polo marškinėlių.
Devintajame dešimtmetyje Lacoste prekės ženklo polo marškinėliai kurį laiką buvo statuso simbolis tiek jauniems vyrams, tiek moterims. Nors tikrai galėjote įsigyti pigesnių polo, dėvėti Lacoste su mažyčiais aligatoriaus ženklais ant krūtinės buvo laikoma labai madinga. Tai buvo siejama su devintojo dešimtmečio „Preppy“ išvaizda.
Šiuolaikiniai polo marškinėliai vis dar laikomi populiariais tiek sportuojant, tiek reguliariai rengiantis. Vyrai gali teikti pirmenybę jiems, o ne marškinėliams, nes dėl apykaklės jie yra šiek tiek puošnesni. Be to, kad jie pagaminti iš medvilninio mezginio, kai kuriuose yra šilko arba vilnos mezginių. Tikėtina, kad pigesnės versijos bus pagamintos iš medvilnės / poliesterio mišinio, nors gali būti verta mokėti šiek tiek daugiau už 100% medvilnės marškinius, o ne maišytus marškinius, nes jie linkę geriau kvėpuoti.