Pėdkelnės yra kelių, blauzdų ar kulkšnių ilgio laisvos kelnės, kurias gali dėvėti tiek vyrai, tiek moterys. Žodis pantalonas kilęs iš itališko žodžio pantalone, kuris savo ruožtu buvo kilęs iš XVII amžiaus komedijos pjesės veikėjo. Pjesės personažas Pantaleonė buvo parodytas mūvintis šias kelnes ir tikriausiai buvo pirmasis asmuo, kuris jas vilkėjo viešai.
Prancūzų revoliucijos metu revoliucionieriai paniekino tuo metu madingus kelnes ir pasirinko kelnes. Bridžai buvo nustumtų karalių ir aristokratų simbolis. Kita vertus, atrodė, kad batas buvo labiau broliškas.
Gruzinų laikų Anglijoje pagrindinis tonų tendencijų kūrėjas Beau Brummel pasirinko kulkšnis siekiančius kelnes dėl daugiau išrankių nei madingų priežasčių. Jam patiko atrodyti tvarkingai, švariai, o jo apatinis trikotažas turėjo pėdų dirželius, kad būtų tiesus ir nesuglamžytas. Žinoma, ši nešiojamoji mada buvo šiuolaikinių kelnių pirmtakas.
Napoleono Prancūzijoje moterys pradėjo nešioti apatines kelnes. Versijos iki kelių ir kulkšnių buvo dėvimos kaip apatiniai po šviesiais muslino chalatais su imperijos juosmeniu. Tuo metu taip pat buvo madingi balti arba odos spalvos mergaičių kelnaitės.
Bloomers, taip pat žinomi kaip bloomer pantaloons, pasirodė XIX amžiaus viduryje Jungtinėse Valstijose. Moterų teisių aktyvistės Elizabeth Smith Miller sukurtas kaip praktiškas sodo apdaras, kelnaitės priminė haremo kelnes ir buvo dėvimos po trumpu sijonu ar suknele. Apranga tikrai buvo patogesnė ir protingesnė, nei tuo metu dėvėjo dauguma Vakarų moterų: standūs korsetai ir ilgi, pilni sijonai, po kurių reikėjo šešių ar daugiau apatinių sijonų. Ponios Miller madą pirmiausia perėmė jos pusseserė Elizabeth Cady Stanton, o vėliau ponios Stanton draugė Amelia Bloomer.
Apranga galiausiai buvo pavadinta ponios Bloomer vardu, kai ji paskelbė apie tai savo feministiniame žurnale „The Lily“ ir paragino moteris vilkėti apatinį trikotažą vietoje gremėzdiškų apatinių sijonų. Kadangi tuo metu tokie dvišakiai drabužiai buvo laikomi vyrų teritorija, šiuo klausimu kilo daug ginčų, o juos dėvinčios moterys turėjo susidurti su nemenka pajuoka ir menkinimu. Pantos madą daugiausia propagavo aktyvistės, besidomintys moterų teisėmis ir moterų aprangos reforma, ir ji nesudomino plačiosios visuomenės. Pati ponia Bloomer galiausiai atsisakė narvelio krinolino, tačiau paskutiniais XIX amžiaus metais batas tapo priimtinas kaip dviratininko apranga moterims.