Kilimų chameleonas yra mažas driežas, kilęs iš Madagaskaro. Jo mokslinis pavadinimas pastaraisiais metais buvo pakeistas iš Chamaeleo lateralis į dabartinę klasifikaciją Furcifer lateralis. Kilimų chameleonas randamas didžiojoje Madagaskaro dalyje, tačiau jo nėra kraštutinėse šiaurinėse ir šiaurės vakarinėse salos dalyse. Ši rūšis geriausiai prisitaiko prie drėgnų atogrąžų miškų, bet taip pat aptinkama ir sausesnėse vietose. Jame rodomi ryškūs ir kintantys spalvų raštai, todėl jai suteiktas kitas įprastas pavadinimas – brangakmenis chameleonas.
Patinai paprastai yra mažiau spalvingi nei patelės. Jų odoje yra žalių, mėlynų, baltų ir geltonų dėmių, dėmių ir linijų. Patelės rodo visas šias spalvas ir dar daugiau, įskaitant ryškiai raudonos iki oranžinės spalvos ir violetinius atspalvius. Tiek patinų, tiek patelių gerklės ir lūpų srityje dažnai yra dryžių. Kiliminio chameleono spalvų intensyvumas ir tolygus atspalvis gali skirtis priklausomai nuo jį supančios aplinkos ir įtempimo lygio.
Suaugę abiejų lyčių chameleonai yra vidutiniškai 6–8 colių (apie 15.25–20.30 cm) ilgio. Patelės dažnai turi sunkesnį sudėjimą. Beveik visą laiką jie praleidžia medžiuose ar krūmuose, naudodamiesi plačiai išskėstais pirštais ir lanksčiomis uodegomis, kad padėtų jiems manevruoti. Kilimo chameleonas yra pakankamai judrus, kad galėtų įsikibti į žievę ant medžio kamieno arba pakabinti ant mažos šakelės už uodegos ir užpakalinių kojų. Jie gyvena ant vabzdžių, kuriuos gaudo lipniu liežuvio galu.
Šie chameleonai randami iki 6,500 pėdų (apie 2,000 m) virš jūros lygio. Paprastai jie gyvena vietose, kuriose yra filtruojamas šešėlis, kur drėgmė išlieka aukšta, tačiau dažnai mėgaujasi tiesioginiais saulės spinduliais. Kilimų chameleonai, atrodo, lengvai prisitaiko gyventi šalia žmonių ir gali būti aptinkami miestuose ir miestuose, kur jiems tinkamos sąlygos.
Kilimų chameleono patelė gali būti pasiruošusi veistis vos keturių mėnesių amžiaus. Po kiekvieno poravimosi jie gali dėti daugiau nei vieną kiaušinių sankabą, todėl, esant palankioms sąlygoms, yra labai vaisingi veisėjai. Kiekvienoje sankaboje yra nuo keturių iki daugiau nei 20 kiaušinių, kurie inkubuojami apie 30 dienų. Patelė per metus padeda iki trijų sankabų.
Kilimų chameleonai yra populiarūs augintiniai, kuriuos paprastai lengva prižiūrėti. Jie gali būti labai teritoriniai ir nesudaro veisimosi porų, todėl jiems reikia atskirų narvų. Be įprastų chameleonams taikomų temperatūros ir drėgmės reikalavimų, šiai rūšiai reikia nuolatinės prieigos prie vandens ir turi būti kaitinimosi zona.