Kelių mokestis yra mokestis, kurį žmonės turi sumokėti, norėdami teisėtai vairuoti motorinę transporto priemonę viešaisiais keliais. Vyriausybės gali rinkti mokesčius įvairiais būdais ir panaudoti pinigus transporto infrastruktūros, visuomenės saugumo ir susijusių poreikių gerinimui finansuoti. Mokesčio dydis gali priklausyti nuo transporto priemonės dydžio ir vertės. Žmonėms gali tekti mokėti papildomus mokesčius ir rinkliavas, kad važiuotų konkrečiais tiltais ir keliais, nes jų priežiūra yra brangesnė, o mokesčiai paprastai taip pat apskaičiuojami perkant benziną.
Vienas iš paprasčiausių kelių mokesčio surinkimo būdų yra transporto priemonės registracija. Daugelyje pasaulio šalių žmonės turi kasmet registruoti savo transporto priemones motorinių transporto priemonių skyriuje. Registracijos mokestis yra kelių mokestis. Vairuotojai gauna lipduką, priklijuojamą prie lentelių, nurodantį, kad sumokėjo mokesčius už konkrečius metus. Vyriausybė taip pat gali rinkti mokesčius, kai parduodama transporto priemonė, o mokesčiai paprastai yra pirkimo kainos procentas. Kai kurios šalys naudoja vinjetę, kelių mokestį, kai žmonės sumoka mokestį ir gauna transporto priemonės patvirtinimo lipduką.
Mokestį turės sumokėti visi norintys važiuoti transporto priemone viešaisiais keliais. Jis gali būti pritaikytas didesnėms ir sunkesnėms transporto priemonėms, nes jos labiau susidėvi kelyje. Jei žmonės nemoka kelių mokesčio, jie paprastai turi sumokėti baudą ir susitvarkyti su savo mokestinėmis prievolėmis už metus. Tais atvejais, kai lipdukai ir kiti indikatoriai yra pamesti arba pavogti, motorinių transporto priemonių skyrius gali peržiūrėti transporto priemonės įrašus ir pakartotinai juos išduoti, kad žmonės nebūtų traukiami dėl negaliojančių ar pasenusių lipdukų.
Paprastai prieš perkant automobilį galima gauti tam tikro regiono kelių mokesčių grafiką, kad žmonės žinotų, kiek mokesčių gali tikėtis. Diagramoje bus rodomas įvairių rūšių transporto priemonių mokestis ir informacija apie tai, ar tai yra fiksuotas mokestis, ar procentinė dalis nuo transporto priemonės vertės.
Be kelių mokesčio, vairuodami žmonės gali prisiimti ir kitų mokestinių prievolių. Kai kurios šalys taiko spūsčių zonos apmokestinimą, kad atgrasytų žmones nuo vairavimo perpildytais keliais piko valandomis. Mokesčiai už tiltus, tunelius ir tam tikrus kelius gali padidinti pajamas už jų priežiūrą. Atskiros savivaldybės ir kitos regioninės vyriausybės gali turėti savo mokesčių schemas, be vyriausybės nustatytos mokesčių schemos, kurių tikslas – mokėti už kelius ir viešąjį transportą.