Vapsvos yra bet koks vabzdžių skaičius, daugiausia priklausantis Vespoidia arba Sphecoidea superšeimoms, kurios gali gyventi pavieniui arba, dažniau, kaip bendruomenės ir socialinės grupės dalis. Sąvoka vapsva yra bendras terminas, kurį sudaro ir širšės, ir geltonsparniai. Kitaip tariant, visos širšės ir geltonsparnės yra vapsvos, bet ne visos širšės ar geltonsparnės.
Geltonosios striukės ir širšės gali sukelti labai skausmingą įgėlimą ir gali būti įvairių juodos ir geltonos spalvos variantų. Geltonvarkių kūnuose ryškesnės juodos ir baltos juostelės nei širšių. Šie vabzdžiai turi daug bendrų bruožų, bet taip pat yra labai skirtingi. Dėl šių skirtumų laikui bėgant atsirado dvi skirtingos rūšys. Širšės užauga iki 75 colio (1.9 cm) dydžio. Geltonosios striukės yra šiek tiek mažesnės.
Vienas didžiausių skirtumų tarp geltonsparnių ir širšių yra jų lizdų vietos pasirinkimas. Geltonosios striukės dažnai randamos lizdus po žeme, graužikų ar kitų gyvūnų išgraužtose vietose. Kita vertus, širšės dažniausiai lieka virš žemės, lizdus medžiuose, krūmuose ir galbūt po namų karnizu. Jie abu stato lizdus iš medienos, sumaltų į popierių.
Dviejų rūšių agresyvumas yra dar vienas esminis skirtumas tarp geltonsparnių ir širšių. Geltonosios striukės paprastai yra daug agresyvesnės, ypač aplink savo lizdus. Tačiau geltonsparniai ir širšės gali apginti savo lizdus ir, augant jų skaičiui, tai daro vis žiauriai, kai jų skaičius didėja. Todėl vasaros pabaigoje ir rudenį, kai jų skaičius yra didžiausias, jie sukelia daugiausia problemų žmonėms.
Dar vienas geltonvarkes viliojantis dalykas – saldžiai kvepiantys aromatai. Štai kodėl jie dažnai yra problema lauko vietose, kur žmonės valgo. Juos taip pat traukia antifrizo/radiatoriaus skysčio kvapas ir dažnai juos galima rasti ieškant šalia stovinčių transporto priemonių priekio. Vėlgi, kadangi jie gali būti gana agresyvūs, bet kokioje situacijoje susidurdami su geltonsparniais, atsiranda galimybė būti įgeltiems, tačiau paprastai jie nesidomi žmonėmis, nebent suvokia tiesioginę grėsmę.
Tačiau, nepaisant problemų, kurias jie gali sukelti, ir geltonsparniai, ir širšės gali būti naudingi žmonėms. Jie yra plėšrūs ir dažnai medžioja vabzdžius, kurie laikomi didesniais kenkėjais nei jie yra. Išskyrus atvejus, kai šalia namų yra lizdas ar kito tipo pastatas, kuriame gausu žmonių srautų, geriausia juos palikti ramybėje.