Jautienos nugarinės kepimas ant grotelių yra vienas iš būdų paruošti visą mėsos gabalą vienu metu, nepjaustant jo į mažesnius gabalėlius. Tačiau prieš kepdamas jautienos nugarinę virėjas turėtų kruopščiai paruošti mėsą. Per šalta nugarinė neiškeps tolygiai. Mėsa taip pat turi būti vienodo storio ir, jei reikia, prieš kepimą apipjaustyta. Kepant ant grotelių mėsą reikia atidžiai stebėti, kad ji neperkeptų.
Kai kurie virėjai mieliau perka jautienos nugarinę su šoniniu raumeniu ir sidabrine oda. Šio tipo gabalai yra šiek tiek pigesni nei visiškai apipjaustyta jautiena. Virėjas gali išsaugoti raumenis ir odą vėlesniam naudojimui.
Prieš kepdamas jautienos nugarinę, virėjas turi įsitikinti, kad jos storis per visą ilgį yra vienodas. Jei jis nėra vienodo dydžio, virėjas turi jį pakoreguoti. Vienas iš būdų išlyginti nugarinę – plonesnę mėsos dalį perlenkti per pusę, kad ji būtų tokia pat stora kaip ir platesnė dalis. Sulenktą dalį reikia apvynioti mėsinės špagatu, kad kepant ant grotelių ji laikytųsi.
Kepant jautienos nugarinę ant grotelių būtina temperatūra. Sušaldytos ar net labai vėsios mėsos negalima dėti tiesiai ant karštų grotelių. Vietoj to, mėsa turėtų būti palaikoma kambario temperatūroje, kol ji sušils iki aplinkos oro. Šalta mėsa iškepa nevienodai.
Prieš kepant ant grotelių, paprastai yra gera idėja pagardinti jautieną. Kadangi nugarinė yra aukštos kokybės mėsos gabalas, virėjui nereikia dėti daug prieskonių. Daugelis žmonių tiesiog pabarsto mėsą šiek tiek druskos, kol ji atvės iki kambario temperatūros. Juodieji pipirai yra dar vienas populiarus, paprastas kvapioji medžiaga.
Taip pat reikia stebėti ir kontroliuoti grilio temperatūrą. Nugarinė yra liesa mėsos dalis, todėl joje nėra riebalų, apsaugančių nuo aukštos temperatūros. Jautienos nugarinė, užmesta ant karštų grotelių, greitai perkeps ir pavirs kietu, nemalonu patiekalu. Geriausias būdas kepti mėsą yra netiesiogiai. Kitaip tariant, vienoje kepsninės pusėje įkuriama ugnis, o kitoje – mėsa. Ugnies karštis iškepa mėsą, bet jos nesudegina.
Kepdamas jautienos nugarinę, virėjas turėtų siekti vidutinio arba vidutinio-reto iškepimo. Mėsos termometras padeda virėjui tiksliai įvertinti jautienos būklę. Vidutiniškai reta jautiena bus 130 ° Farenheito (54 ° C). Gali užtrukti nuo 20 minučių iki vienos valandos, kol mėsa pasieks reikiamą temperatūrą. Tačiau laikas neturėtų būti vienintelis matas nustatant, ar mėsa iškepusi, ar ne, todėl virėjai turi būti budrūs, kad tinkamai paruoštų.