Vanilinis jogurtas yra pieno produktas, pagardintas natūraliu arba dirbtiniu vanilės kvapu. Kaip ir dauguma kitų jogurtų, vanilinis jogurtas paprastai gaminamas iš karvės pieno, tačiau jis taip pat gali būti pagamintas iš kitų rūšių pieno, pavyzdžiui, ožkos pieno, avies pieno ir buivolių pieno. Šio tipo jogurtą galima lengvai pasaldinti ir pagardinti kaip vanilę, arba tai gali būti itin saldus produktas, panašus į ledų desertą. Paprastai jis patiekiamas atšaldytas arba užšaldytas, dažniausiai vienos porcijos puodeliuose, suspaudžiamuose maišeliuose arba dideliuose, kelių porcijų plastikiniuose induose.
Jogurtas gaminamas fermentuojant pieną naudojant bakterijų kultūrą. Kai pienas fermentuojamas, į jogurtą dedama kitų kvapiųjų medžiagų, tokių kaip cukrus ir vanilė. Vanilinis jogurtas dažnai ruošiamas taip, kad jame yra gyvų bakterijų, kurios, kaip manoma, gerina virškinimą, tačiau kai kurie jogurtai yra pasterizuojami, o tai naikina potencialiai sveikas bakterijas, bet suteikia jogurtui ilgesnį galiojimo laiką. Vanilinis jogurtas dažnai valgomas su priedais, paprastai šviežiais arba džiovintais vaisiais, riešutais arba saldžių skanėstų, pavyzdžiui, sausainių ar pusryčių dribsnių, trupiniais. Kai kuriuose vanilinio jogurto gaminiuose taip pat yra pieno ar grietinėlės, kuri suminkština jogurto tekstūrą.
Vanilinį jogurtą galima gardinti tikra vanile, arba sintetiniu vanilės kvapu. Tikroji vanilė gaunama iš vanilės ankšties, kuri auga ant tam tikros rūšies orchidėjų. Vanilė paprastai patenka į jogurtą vanilės ekstrakto pavidalu. Jogurtai, kurių skoniui gardinti naudojamos tikrosios vanilės pupelės, dažniausiai būna apibarstyti signalinėmis dėmėmis, kurios rodo, kad jogurte yra vanilės pupelių medžiagos. Sintetinė vanilės kvapioji medžiaga vadinama vanilinu ir paprastai išgaunama iš dervos, gaunamos iš tam tikrų medienos rūšių.
Daugelis jogurto gaminių rūšių yra pagardinti vanile. Vanilės skonio jogurto milteliai taip pat gali būti naudojami saldžiam užkandžiams, pavyzdžiui, džiovintiems vaisiams ir riešutams, padengti. Saldainių danga su jogurto milteliais pasirodo panaši į įprastą cukruotą kevalą, tačiau jogurto danga paprastai yra minkštesnė ir storesnė nei saldainių danga. Dažniausi užkandžiai, padengti vanile, yra migdolai, tačiau žemės riešutai, vyšnios ir razinos taip pat yra įprasti užkandžiai, padengti vaniliniu jogurtu.
Kai kurie žmonės prieš valgydami vanilinį jogurtą užšaldo. Mažmeninės prekybos įmonėse dažniausiai tai būna saldus desertas, primenantis minkštus ledus. Dauguma šaldytų jogurtų yra ne tik šaldytas jogurtas, bet ir jogurto mišinys su ledų pagrindu, kuris pasaldina šaldytą skanėstą ir daro jį kremiškesnį.