Yakitori yra japoniška šašlyko kebabo versija. Visų pirma, tai ant iešmelių kepamas vištienos patiekalas, kepamas ant kepsninės. Vištiena supjaustoma kąsnio dydžio gabalėliais, susmeigiama ant metalinių arba bambukinių strypų ir kepama ant liepsnojančios anglies lovos. Panašiai kaip ir kitos kepsninės rūšys, yakitori gaminamas su išskirtiniu padažu. Padažas vadinamas taros padažu ir gaminamas iš sojos padažo, cukraus, sake ir mirino. Sake ir mirin yra japoniško ryžių vyno rūšys, tačiau skiriasi jų alkoholio kiekis.
Kai vištiena aptepama padažu, ji kepama ant anglių, kol ji tampa gana minkšta. Kartais yakitori vietoj taros padažo tiesiog apibarstoma druska, bet tai rečiau. Nors visi yakitori gaminami iš vištienos, yra daug patiekalo variantų, kuriuose naudojamos skirtingos vištienos dalys. Pavyzdžiui, „Toriniku“ yra variantas, kuriame patiekiami tik baltos mėsos gabaliukai. Tebasaki yra variantas, pagamintas iš vištienos sparnelių.
Tokiame japoniškame kepsninėje taip pat naudojama vištienos organų mėsa. Kai patiekalas gaminamas su vištienos širdelėmis, jis vadinamas hatsu. Kai jis gaminamas su skilveliais, jis vadinamas sunagimu arba zuri. Ant iešmelių ir ant grotelių keptos vištienos kepenėlės vadinamos reba. Kai patiekalas gaminamas iš plonųjų vištienos žarnų, jis vadinamas shiro. Taip pat yra daugybė kitų variantų, kuriuose naudojamos kitos vištienos dalys, tokios kaip oda, uodega ir kremzlės.
Be šių vištienos patiekalų, taip pat yra ir japoniškų kepsnių ant iešmų, kuriuose naudojama kitų gyvūnų mėsa. Šie ne paukštienos patiekalai vadinami kushiyaki. Jie naudojo kiaulių ir jaučių mėsą, o kartais ir vegetariškus baltymus, tokius kaip tofu, taip pat daržoves. Enoki maki yra savotiškas kushiyaki, kuris gaminamas iš grybų, kurie suvyniojami į plonus kiaulienos griežinėlius, aptepami padažu ir kepami ant grotelių. Asuparabekon yra savotiškas kushiyaki, gaminamas iš šparagų ir šoninės.
Daugelis restoranų, kuriuose patiekiami yakitori, taip pat tiekia kushiyaki, o patiekalais galima mėgautis kartu to paties valgio metu. Jais taip pat galima mėgautis su kitais japoniškais patiekalais, tokiais kaip suši ir udonas. Prie visų šių patiekalų puikiai tinka geras sake butelis, kurį galima patiekti atšaldytą arba pašildytą.