Namuose kepto omaro patiekalas įsimintiniausias bus tada, kai bus naudojamos tinkamos anglis, stropiai stebimas gaminimo procesas, o vos pagaminamas omaras patiekiamas. Garnyrai, tokie kaip daržovės ar makaronai, turėtų būti ruošiami iš kuo šviežesnių ingredientų ir virti taip, kad paryškintų jų natūralų skonį. Reikėtų vengti įmantrių padažų ir stiprių prieskonių, o visas procesas turėtų būti kuo paprastesnis.
Svarbiausias patarimas, kurio reikia laikytis kepant omarą ant grotelių – jo neperkepti. Kaip ir visos jūros gėrybės, omarai iškepa labai greitai ir yra paruošti patiekti per kelias minutes. Receptai, pagal kuriuos omaras ant grotelių turi praleisti daugiau nei 20 minučių, tikriausiai nebuvo išbandyti; gali būti, kad laiko instrukcijas atspėjo autorius, o leidėjas jų nepatikrino. Vidutinio dydžio omarų kepimas ant tiesioginės ugnies gali būti atliktas vos per keturias ar penkias minutes iš kiekvienos pusės.
Kai kuri mėsa turi priimtinus „iškepimo“ laipsnius, pvz., „reta“, „vidutinė“ ir „gerai iškepta“. Šios klasės netaikomos omarams, kai lukštas yra ryškiai raudonas, o storiausia mėsos dalis yra nepermatoma. Kai tik šie kriterijai įvykdomi, bet ne anksčiau, omarus reikia išimti iš kepsninės ir patiekti.
Gyvas omaras visada yra geresnis už šaldytą, tačiau yra daug vietų, kur gyvų omarų negalima įsigyti arba jie yra pernelyg brangūs. Tie, kurie nenori naudoti gyvo omaro, taip pat turėtų naudoti šaldytą veislę. Sušaldytas omaras turi būti atšildytas lėtai ir atsargiai, perkeliant iš šaldiklio į šaldytuvą maždaug dienai, arba sandariai uždarant plastikiniame maišelyje ir įdedant į dubenį su šaltu vandeniu. Bandydami pagreitinti procesą atšildydami šaldytą omarą mikrobangų krosnelėje arba dubenyje su karštu vandeniu, mėsa praras gražią tvirtą tekstūrą. Kita vertus, gyvas omaras turėtų būti gyvas iki paskutinės minutės.
Kitas patarimas, kaip kepti omarą ant grotelių – kepkite jį su lukštais. Tinka perpjauti ar net padalinti lukštą, kad būtų matoma mėsa, tačiau prieš gaminant mėsą nuo lukšto nuimti negalima. Lukštas ne tik apsaugo mėsą nuo perkepimo ir išdžiūvimo, bet ir suteikia nuostabų savo skonį. Neįprasta, kad proceso metu apvalkalas šiek tiek suanglėja; tai suteikia mėsai malonų skonį.
Ant grotelių kepto omaro skonis yra pagrindinis patrauklumas – jo neturėtų užgožti padažai ar prieskoniai. Gerai paruošti paprastą padažą, kurį sutepti omarą prieš dedant ant grotelių ir, jei pageidaujama, patepti, tačiau visi ingredientai turi būti kuo šviežesni. Tačiau dauguma omarų mylėtojų bus taip pat patenkinti omaru, kuris buvo apteptas alyvuogių aliejumi arba skaidrintu sviestu.
Gera kietmedžio anglis yra tinkamiausias būdas kepti omarus dėl skonio. Pridėję rūkymo traškučių, pavyzdžiui, vyšnių ar obelų, suteiksite malonaus dūmo skonio ir šiek tiek kompensuos anglies trūkumą, jei vienintelis galimas būdas yra dujinis grilis. Prieš kepant omarą, kepimo groteles reikia nuvalyti ir sutepti aliejumi, kad jos nepriliptų.
Kad skonis būtų geriausias, ant grotelių keptas omaras turėtų būti patiekiamas iš karto jį išėmus iš grotelių. Padėję jį į šalį laukdami, kol iškeps koks nors kitas maistas, jis atvės ir praras skonį; jei jis pastatytas ant kaitinimo grotelių, jis toliau keps ir išdžius. Taigi omaras turėtų būti paskutinis ant grotelių keptas patiekalas. Ant grotelių keptas omaras dažniausiai patiekiamas su skaidrintu sviestu kaip mirkymo padažas; Visiškai priimtina sviestą lengvai pagardinti atitinkamomis žolelėmis ir prieskoniais, pavyzdžiui, česnaku ir rozmarinu.