Sąvoka „keptos pupelės“ gali reikšti daugybę skirtingais būdais paruoštų pupelių patiekalų. Apskritai tai reiškia pupeles, kurios buvo paruoštos lėtai skrudinant orkaitėje, apsuptos padažu, kuriame gali būti saldžių ingredientų, tokių kaip klevų sirupas arba rudasis cukrus, ir pikantiškų ingredientų, tokių kaip sūdyta kiauliena arba šoninė. Keptos pupelės taip pat gali būti naudojamos apibūdinti jau išvirtų pupelių paruošimo būdą, kepant jas antrą kartą su papildomais prieskoniais, tokiais kaip barbekiu padažas ar garstyčios. Nors pupelės apibūdinamos kaip keptos, yra daug receptų, pagal kuriuos pupelės iš tikrųjų nekepamos, o lėtai troškinamos puode kartu su tam tikru padažu ir kitais ingredientais. Patiekiant keptas pupeles galima dėti ant duonos šaukštu, patiekti kaip garnyrą arba sumaišyti su mėsa ar daržovėmis kaip pagrindinį patiekalą.
Keptoms pupelėms gaminti gali būti naudojamos beveik bet kokios rūšies pupelės, tačiau komerciniais tikslais pupelės naudojamos beveik išimtinai. Gaminant namuose, galima naudoti tamsiąsias pupeles, pupeles ir net juodąsias pupeles. Kai kurie receptai pagrįsti krakmolo ir kvapiųjų medžiagų išskyrimu iš džiovintų pupelių, kad padažui būtų suteiktas aromatas, kuris atsiranda gaminant, nors yra daug receptų, kurie tiesiog paruošiami konservuotoms arba anksčiau paruoštoms pupelėms.
Vienas iš labiausiai paplitusių keptų pupelių receptų yra džiovintų pupelių mirkymas vandenyje per naktį, kad jos lėtai suminkštėtų. Suminkštėjusios pupelės dedamos į storasienį puodą, olandišką orkaitę arba specialų pupelių puodą. Svogūnai kepami keptuvėje kartu su kubeliais pjaustyta sūdyta kiauliena, storai pjaustyta šonine ar kumpiu. Tada į pupeles įpilami kepti ingredientai kartu su vandeniu, ruduoju cukrumi, česnaku ir garstyčiomis, po to kepama per kelias valandas, kol pupelės labai suminkštės ir vanduo sutirštės iki tiršto saldaus padažo.
Kitų rūšių keptoms pupelėms naudojamas panašus virimo būdas, bet vietoj vandens, padažui gaminti dedama tam tikros rūšies pomidorų pagrindu pagaminto ingrediento. Tai gali būti pomidorų padažas, pomidorų sultys, kečupas ar barbekiu padažas, ypač kai pupelės bus kepamos ant grotelių. Tokiu būdu pagamintos pupelės gali būti virtos lėtoje viryklėje arba ant viryklės per kelias valandas. Tokiais atvejais pupelės paprastai būna mažiau saldus, o padažas, kuriame jos yra, gali būti daug plonesnis, kartais panašus į sriubą.
Priklausomai nuo paruošimo būdo, iškeptas pupeles galima patiekti dubenyje su trupučiu garstyčių ir valgyti kaip patiekalą. Taip pat neretai į pupeles maišoma mėsa, pavyzdžiui, malta jautiena. Kaip garnyrą pupelės gali būti patiekiamos kartu su ant grotelių kepta mėsa ar dešrainiais. Klasikinis angliškas patiekalas gaminamas ant sviestu patepto skrebučio gabalėlių dedant keptas pupeles.