Meditacijos kilimėlis paprastai turi būti parenkamas atsižvelgiant į asmens, kuris jį naudos, kūno tipą ir lankstumo lygį. Yra keletas meditacinių kilimėlių, pagalvių ir pagalvių tipų. Jie būna įvairių formų, kad atitiktų skirtingus individualių vartotojų poreikius. Zafu, arba tradicinė apvali meditacinė pagalvėlė, yra laikoma geru meditacijos kilimėliu daugumai vidutinio kūno sudėjimo naudotojų, kuriems patinka bent normalus fizinis lankstumas. Kiti meditaciniai kilimėliai yra pusmėnulio formos zafu ir stačiakampė meditacijos pagalvėlė. Zabutonas arba didelis, storas, stačiakampis kilimėlis gali būti naudojamas vienas arba dedamas po zafu, kad būtų papildomai atrama stuburas ir paminkštinta pėdos bei kulkšnys.
Tinkama fizinė laikysena paprastai laikoma gyvybiškai svarbia sėkmingai meditacijai. Sėdima padėtis, leidžianti stuburui išlaikyti natūralią S kreivę, laikoma tinkamiausia meditacijai. Daugumai žmonių zafu arba apvali meditacijos pagalvėlė gali padėti patogiai pasiekti ir išlaikyti šią laikyseną. Aukštesnio ūgio asmenims gali prireikti aukštesnio meditacijos kilimėlio. Tiems, kurie kenčia nuo riboto kelių, klubų ar nugaros lankstumo, gali prireikti šiek tiek kitokios formos pagalvėlės.
Vidutinį meditacijos kilimėlį galima padaryti aukštesnį, padėjus jį ant zabutono arba didelės, plokščios pagalvėlės. Zabutonas padidina meditacinės pagalvėlės aukštį ir suteikia patogų paminkštinimą pėdoms ir kulkšnims, kurios kitu atveju gali nepatogiai įsiskverbti į grindis. Po zafu galima padėti stačiakampę meditacijos pagalvę, kad būtų padidintas aukštis, jei kulkšnių paminkštinimo nenorite. Norėdami padidinti zafu aukštį, taip pat gali būti naudojamos sulankstytos antklodės, medžiaginiai jogos kilimėliai ir rankšluosčiai. Tie, kurie yra labai lankstūs ir turi meditacijos patirties, gali pastebėti, kad jų poreikiams pakanka vien zabutono.
Pusmėnulio formos zafu gali būti geras pasirinkimas tiems, kurių klubai, keliai ar nugara yra mažiau lankstūs. Šios pagalvės pusmėnulio forma labiau palaiko šlaunis ir padeda joms šiek tiek siaurėti žemyn nuo klubų, kad būtų lengviau pasiekti idealią meditacijos laikyseną. Pagalvės forma taip pat leidžia vartotojui lengviau sulenkti kulnus link kūno. Stačiakampės meditacinės pagalvėlės taip pat paprastai suteikia daugiau vietos patogiai išdėstyti pėdas, nors jos gali būti tinkamiausios aukštiems žmonėms.