Jogos nidros meditacija yra meditacinės praktikos rūšis, kurios metu praktikuojantis sąmoningai atpalaiduoja viso kūno raumenis, kad pasiektų fizinį ramybės ir atsipalaidavimo jausmą, taip pat pajusdamas tai mintyse. Paprastai jogos nidros meditacija pradedama praktikuojančiam asmeniui gulint ant nugaros, jogos poza, žinoma kaip savasana arba lavono poza. Tada asmuo pradeda giliai kvėpuoti ir sutelkia dėmesį į kojas ir pėdas, jas atpalaiduodamas; tada į apatinę nugaros dalį, atpalaiduojant tuos raumenis; ir taip toliau iki kūno.
Kai kurie žmonės nusprendžia baigti jogos praktiką jogos nidros meditacija, o kiti tiesiog atliks šią meditaciją kaip atskirą praktiką. Nėra teisingo ar neteisingo būdo tai padaryti. Tai labai naudinga norint sumažinti stresą ir nerimą, didinti kūno suvokimą ir patekti į gilaus atsipalaidavimo būseną. Jogos nidros meditacijos ar bet kokios meditacijos tikslas tikrai nėra užmigti, nors kai kurie žmonės šią praktiką naudoja norėdami dienos pabaigoje atsipalaiduoti lovoje ir ramiau išsimiegoti.
Kaip ir kitų meditacijos praktikų atveju, jogos nidros meditacijos mokymasis gali užtrukti šiek tiek laiko ir kantrybės bei atkaklumo. Labai sunku nuraminti protą ir sutelkti dėmesį į tam tikras sritis bei atpalaiduoti tam tikras raumenų grupes. Svarbu nenusiminti ir tiesiog švelniai sugrąžinti mintis į praktiką, jei jis klaidžioja. Norėdami pradėti, tiesiog atsigulkite ant nugaros, šiek tiek išskleiskite kojas, o rankas ištieskite į šonus delnais aukštyn. Pirmiausia nukreipkite suvokimą į pėdas ir blauzdas, pabandykite atpažinti kiekvieną raumenį ir sąmoningai juos atpalaiduoti.
Jogos nidros meditacijos esmė yra neskubėti atliekant praktiką, o sutelkti dėmesį į kiekvieno raumens ir taškų, kur kūnas liečia grindis, pajautimą. Kai kiekvienas raumuo atsipalaiduoja, toliau nukreipkite suvokimą į viso kūno raumenis, įskaitant pilvą, nugarą ir rankas, iki pat kaklo ir gerklės. Kai kurie žmonės pradeda iš naujo ir leidžiasi žemyn kūnu, giliau atpalaiduodami krūtinės raumenis, tada pilvą, tada kojas ir pan. Galima rasti tokių instrukcijų garso versijas, kurios įvardins kiekvieną kūno sritį, kad sutelktumėte dėmesį į visą meditacijos laiką; tai naudinga kai kuriems žmonėms, kurių koncentracija klaidžioja, kurie arba nežino, kur eiti toliau.