Poreikių hierarchija yra psichologinė teorija, susijusi su žmogaus motyvacija. Ją 1943 m. pasiūlė amerikiečių psichologas Abrahamas Maslowas. Maslow motyvacijos tyrimai buvo pagrįsti protingais, psichologiškai stabiliais asmenimis; jis stengėsi pasirinkti kuo protingesnius, sėkmingiausius ir sveikiausius žmones, kurie taptų jo tyrimo objektais. Pati poreikių hierarchija pagal svarbą reprezentuoja poreikius, kuriuos patiria žmonės; ji dažnai vaizduojama kaip piramidė, kurios apačioje yra būtiniausi poreikiai.
Apatiniai keturi piramidės hierarchijos vaizdavimo lygiai vadinami „trūkumo poreikiais“, nes asmuo kenčia fiziškai ar psichologiškai, jei jų nepatenkinama. Fiziologiniai poreikiai sudaro pirmąjį lygmenį apačioje ir apima pagrindinius poreikius, kurie palaiko gyvybę ir skatina gimdymą. Fiziologiniai poreikiai apima kvėpavimą, valgymą ir miegą. Sveiko asmens, pasak Maslow, visi kiti poreikiai turėtų būti pajungti pagrindiniams fiziologiniams poreikiams.
Antrasis poreikių hierarchijos lygis apima saugos ir saugumo poreikius. Sveikatos troškimas, pastovus darbas, apsauga nuo kitų ir aplinkos bei finansinis stabilumas yra saugos ir saugumo poreikiai. Socialiniai poreikiai sudaro trečiąjį hierarchijos lygį; draugystė, priėmimas, šeima ir seksualinis intymumas – visa tai laikoma socialiniais poreikiais. Socialiniai poreikiai paprastai yra subordinuoti saugos ir saugumo poreikiams, kurie yra pavaldūs fiziologiniams poreikiams.
Asmeninė vertė ir pagarba yra ketvirtasis poreikių hierarchijos lygis. Žmonės nori jaustis svarbūs ir vertinami ir paprastai kenčia, jei to nedaro. Savigarba ir savigarba yra nepaprastai svarbūs šio lygio aspektai; be jų sveikas individas negali pereiti už trūkumo poreikius į penktą ir paskutinį hierarcho lygį.
Penktasis hierarchijos lygis vadinamas savęs aktualizavimu ir apima asmeninį tobulėjimą, augimą ir tikslą. Kai kas nors patenkina visus kitus savo poreikius, jis gali siekti didžiausio savo potencialo ir dirbti, kad tobulėtų kuo aukščiau, nesijaudindamas dėl tokių dalykų kaip maistas, draudimas, įsitvirtinimas ir jaustis svarbus. Tik patenkinus trūkumo poreikius galima nuolat dirbti savęs aktualizavimo link.
Savo gyvenimo pabaigoje Maslow paaiškino galutinį poreikių hierarchijos lygį, kuris dažnai nėra įtrauktas į šiuolaikinius hierarchijos vaizdus. Šį lygį jis įvardijo kaip savęs peržengimą. Savęs transcendencija yra dvasinės įžvalgos ir nušvitimo būsena, kuri dažnai laikoma pernelyg nemoksliška, kad būtų įtraukta į jo rimtą psichologinį darbą.