Barokinė gitara yra specifinė styginių instrumentų rūšis, naudota baroko laikotarpiu, paprastai XV–XVI a. Šios rūšies gitara šiek tiek skiriasi nuo šiuolaikinių instrumentų, parduodamų šiuolaikinėse muzikos parduotuvėse, korpuso. Taip pat yra ir kitų skirtumų, išskiriančių šį specifinį gitaros tipą.
Vienas iš unikalių barokinės gitaros elementų yra jos stygos. Šio instrumento stygos dažniausiai buvo gaminamos iš gyvulinės kilmės medžiagų arba „žarnų“, iš kurių buvo pagamintos ilgos plonos gijos. Šios medžiagos tekstūra buvo panaši į šiuolaikines nailonines stygas, kurios naudojamos klasikinėms ar flamenko gitaroms. Tai pavyzdys, kaip žmonės tuo laikotarpiu galėjo „gaminti“ prekes be šiuolaikinių metodų ar medžiagų.
Barokinių gitarų stygos buvo sudarytos iš penkių „kursų“ arba rinkinių. Priklausomai nuo konkretaus gitaros modelio, buvo penki stygų rinkiniai, iš viso devynių arba dešimties stygų. Tai numatė ryškius tonus kiekvienai stygų porai.
Barokinių gitarų derinimas buvo skirtingas, priklausomai nuo įvairių muzikos mokyklų. Tam tikri kompozitoriai buvo atsakingi už konkrečių instrumento derinimų kilmę. Svarbu pažymėti, kad muzika baroko laikais buvo labai svarbi gyvenimo dalis. Vidutinis akademinis studentas kasdien po kelias valandas praktikavo gitarą ar kitą instrumentą, o barokinės gitaros naudojimas buvo laikomas tam tikru statuso patobulinimu.
Barokinės gitaros dažnai buvo naudojamos su muzikinėmis natomis, kur šiandieniniai gitaristai gali dažniau naudoti „groti iš klausos“ metodą. Dėl sudėtingos klasikinės gitaros muzikos prigimties reikėjo natų, kurios dažnai buvo spausdinamos tam tikru stiliumi, kad muzikantų grupės galėtų groti kartu. Keletas natų taktų buvo kelis kartus atspausdintos viename puslapyje, kiekvienas rinkinys nukreiptas į kitą pusę, kad muzikantai galėtų susiburti prie natų ir visi vienu metu sekti.
Barokinės gitaros, tokios, kokios yra šiandien, yra daugiausia kolekcinės arba muziejuose ir istorinėse reprezentacijose randami daiktai. Šie daiktai turi labai didelę vertę, atsižvelgiant į jų amžių. Dauguma originalų išvis nebegrojami, o rodomi palikuonims. Tačiau kai kurios šio instrumento rekonstrukcijos vis dar parduodamos grojimui, jas naudoja ansambliai, kurių specializacija yra autentiški pasirodymai.