Trys pagrindiniai auklėjimo stiliai, kuriuos nustatė Diana Baumrind maždaug 1978 m., yra vadinami autoritetingu, leistinu ir autoritariniu. Kai kurie žmonės priskiria ketvirtąjį – aplaidųjį, kuris patenka į leistino auklėjimo stiliaus kategoriją.
Autoritarinis auklėjimo stilius reiškia, kad tėvai paprastai savo vaikams kelia aukštus standartus ir lūkesčius. Šiuos standartus lydi daugybė taisyklių ir apribojimų. Metodiniai tyrimai rodo, kad vaikai, auginami pagal autoritarinį auklėjimo stilių, dažnai nepasitiki savimi ir jaučiasi nepakankami, nes jiems nesuteikiama laisvė patiems rinktis. Be to, kadangi sunku laikytis daugelio taisyklių, griežtus apribojimus dažnai lydi tėvų kritika. Autoritarinis auklėjimo stilius sukuria atsakingus ir produktyvius suaugusiuosius, kuriems dėl savo perfekcionistinės prigimties gresia nervų suirimas. Autoritarinių tėvų vaikai taip pat dažniau maištauja paauglystėje.
Leidžiantis auklėjimo stilius reiškia, kad tėvai yra linkę nustatyti keletą taisyklių ar apribojimų savo vaikams. Vaikai gali laisvai daryti tai, kas jiems patinka, todėl jiems sunku sutarti su kitais žmonėmis. Leidžiantys tėvai rūpinasi savo vaikais, bet nenustato taisyklių dėl įvairių priežasčių. Nerūpestingi tėvai yra panašūs tuo, kad nenustato apribojimų, tačiau retai teikia meilę ar pagrindinius poreikius, o afekto jų vaiko gyvenime nėra. Dėl šios priežasties daugelis žmonių nepriežiūros nelaiko auklėjimo stiliumi, nes apsileidę tėvai nesistengia auklėti savo vaikų.
Vaikai, auginami pagal leistiną auklėjimo stilių, dažnai linkę jaustis nesaugūs ir labai priklausomi, nes jiems nebuvo suteikta kryptis, rutina ir modelis, kurio reikia, kad vaikai išmoktų pasitikėti savimi. Šie vaikai taip pat linkę silpnesnio atsakomybės jausmo ir lieka priklausomi nuo kitų. Leidžiančių tėvų vaikai paauglystėje ir suaugę dažniau vartoja narkotikus ar patenka į teisinių problemų.
Autoritetingas auklėjimo stilius reiškia, kad tėvai nustato ir nustato tam tikras taisykles, kurių nėra per daug, bet kurias vaikai supranta kaip svarbias. Autoritetingi tėvai pagarbiai aptaria šias ribas su savo vaikais ir pateikia jiems priežastis, kodėl jų reikia laikytis. Autoritetingi vaikai turi gerą atsakomybės jausmą, savarankiškumą, pagarbą ir pasitikėjimą.
Vystymosi psichologai, remdamiesi ilgus metus trukusiais tyrimais, mano, kad autoritetingas auklėjimo stilius lemia geriausiai prisitaikančius vaikus ir suaugusiuosius. Autoritarinis auklėjimo stilius yra antras, palyginti su leistinu auklėjimo stiliumi, kaip pageidaujamas būdas vadovauti vaikams. Nors dauguma tėvų myli savo vaikus ir auklėja juos taip, kaip išmano, auklėjimo stiliaus nustatymas ir pritaikymas gali padėti išvengti vėlesnių konfliktų, ypač paauglystėje.