Manoma, kad Vakarų medicinos istorija prasidėjo nuo senovės graikų, ypač Hipokrato, kuris laikomas Vakarų medicinos tėvu. Hipokratas kartu su romėnų gydytoju Galenu padarė didelę įtaką Vakarų medicinai. Vakarų idėjos apie sveikatą ir mediciną išsivystė nuo sampratos, kad juodoji magija sukelia ligas, iki mokslu pagrįsto geros sveikatos ir šiuolaikinės medicinos praktikos supratimo.
Romėnų gydytojas Dioskoridas paskelbė pirmuoju medicinos traktatu „De Materia Medica“ – tekstą, kurį Europos gydytojai plačiai naudojo apie 1,500 metų. Romėnų gydytojas Galenas taip pat laikomas vienu įtakingiausių ankstyvųjų gydytojų. Jis manė, kad ligas sukelia keturių organizmo humorų – geltonosios tulžies, juodosios tulžies, skreplių ir kraujo – disbalansas. Galeno įsitikinimai Vakarų medicinoje dominavo maždaug iki XIX amžiaus vidurio.
Ligos gemalų teorija ir kitos šiuolaikinės medicinos idėjos pradėjo atsirasti XIX amžiaus pabaigoje. XIX amžiaus pabaigoje ir XX amžiuje įvyko svarbi medicinos pažanga, įskaitant plačiai paplitusią vakcinų naudojimą, veiksmingų antibiotikų išradimą. Taip pat tuo metu praktika grįžo prie romėnų propaguotų higienos principų.
Iki graikų medicinos filosofijos atsiradimo buvo manoma, kad daugelis žmonių manė, kad ligos yra juodosios magijos ar amoralaus elgesio pasekmė. Graikai ir romėnai iškėlė idėją, kad ligas sukelia išoriniai veiksniai. Graikų gydytojui Hipokratui priskiriamas daugelio ligų ir vaistažolių preparatų įvardijimas ir aprašymas.
Romėnų gydytojas Galenas priskiriamas kai kurių pirmųjų vaistų kūrėjui ir vienu pirmųjų chirurgų. Istorikai mano, kad romėnai suprato geros higienos svarbą sveikatai ir kad būtent dėl šios priežasties visoje karalystėje jie įrengė viešąsias pirtis ir įrengė vandentiekio infrastruktūrą. Romėnai taip pat galėjo įkurti kai kurias pirmąsias ligonines Europoje.
Žlugus Romos imperijai, manoma, kad medicinos praktika iš esmės pateko į Katalikų bažnyčios kontrolę. Manoma, kad nuo V iki XIII amžių praktikuojantys gydytojai katalikai pasitikėjo malda ir gydymu tikėjimu. Kryžiaus žygiai priskiriami romaninėms medicinos idėjoms iš naujo Europoje pristatyti, nes šie karai atvedė europiečius į moksliškai pažangesnę arabų kultūrą. Manoma, kad 13–13 amžiai Europoje – tai laikas, kai žemyne klestėjo medicinos universitetai ir vaistininkai. Manoma, kad Renesanso laikais europiečiai visiškai grįžo prie Galeno ir Hipokrato idėjų.
Manoma, kad XVIII amžiaus pabaiga atnešė tolesnius Vakarų medicinos pokyčius. Šimtmečio pabaigoje anglų gydytojas Edwardas Jenneris sukūrė pirmąją vakciną, kuri apsaugojo nuo raupų. Tačiau per šią epochą Galeno praktika – kraujo nuleidimas, klizmos ir vaistų, skatinančių vėmimą ar prakaitavimą, vartojimas tapo vis populiaresnis, nors dabar manoma, kad šie metodai buvo neveiksmingi ir galėjo nužudyti daug pacientų.
XIX amžiaus antroje pusėje šios praktikos sumažėjo ir buvo pristatyta daug idėjų, kurias Vakarų medicinos praktikai vis dar laiko teisingomis. Louis Pasteur įrodė savo teoriją, kad mikrobai sukelia ligas. Asmeninė higiena, o kartu ir sveikata pradėjo gerėti, tai daugiausia paskatino vyriausybės sanitarijos projektai. Pradėta plačiai naudoti vakcinas, skirtas užkirsti kelią tokioms ligoms kaip difterija ir maras. Slauga tapo pripažinta medicinos profesija, o daugelis gydytojų pradėjo puoselėti gryno oro, saulės spindulių, mankštos ir sveikos mitybos privalumus sveikatai.
XX amžiuje buvo sukurtas penicilinas, saugūs, veiksmingi skausmą malšinantys vaistai ir saugūs bei veiksmingi kraujo perpylimai, taip pat stulbinanti medicinos įrangos pažanga. Šiandien gydytojai turi daug įvairių priemonių, kurios suteikia istoriškai precedento neturintį medicininės priežiūros standartą.