Pirminė sveikatos priežiūra yra pirmasis susisiekimo taškas sergantiems asmenims ir skatinant sveiką gyvenseną, siekiant išvengti ligų. Pirminės sveikatos priežiūros principai yra įsitikinimų ir vertybių rinkinys, kuris sukasi apie teisingumą ir sąžiningumą visiems, pašalinant diskriminaciją, kad visi žmonės galėtų gauti pirminę sveikatos priežiūrą, kai tik jos reikia. Remiantis šiais principais, pirminė sveikatos priežiūra turėtų būti organizuojama ir paskirstoma taip, kad būtų kuo mažesnės išlaidos, kad sveikatos priežiūra būtų įperkama ir prieinama.
Vienas iš svarbiausių pirminės sveikatos priežiūros principų yra tai, kad tai yra pirmasis kontaktinis taškas žmonėms, jei jie susirgtų. Jei pacientas turi blogą nugarą, jis gali pasinaudoti pirmine sveikatos priežiūra apsilankęs pas gydytoją ar slaugytoją. Pirminės sveikatos priežiūros principai teigia, kad ji turi būti prieinama visiems žmonėms, nepaisant tokių veiksnių kaip socialinė ir ekonominė padėtis, odos spalva, rasė ar seksualumas.
Pasaulio sveikatos organizacija (PSO) siekia padėti šalims užtikrinti puikią sveikatos priežiūrą visiems žmonėms. Strategijoje „Sveikata visiems“ jie nustato pirminės sveikatos priežiūros tikslus ir principus organizacijoms ir bendruomenėms. Remiantis šiais tikslais, niekas neturėtų būti atstumtas nuo pirminės sveikatos priežiūros ir socialinė diskriminacija. Medicininė pagalba turi būti teisingai paskirstyta visiems žmonėms, nesvarbu, kur jie gyvena, ar jų socialinio sluoksnio.
Veiksmingas ir reguliarus mokymas yra principas kartu su pirminės sveikatos priežiūros darbuotojų ugdymu. Tai taip pat apima darbą su bendruomenėmis, siekiant kuo geriau išnaudoti asmenų indėlį į savo ir savo bendruomenių sveikatą. Organizuojant ir skirstant pirminės sveikatos priežiūros paslaugas, reikia ištirti žmonių poreikius ir į juos atsižvelgti. Pacientų poreikiai yra svarbesni nei organizacijos poreikiai.
Kiti pirminės sveikatos priežiūros principai apima viešosios politikos formavimą, atspindintį sveikatos priežiūros tikslus, kad būtų nustatytos gairės ir tikslai, kurių reikia siekti. „Sveika“ viešoji politika turėtų būti visų sektorių dalis, pavyzdžiui, gaminant sveiką maistą, šviečiant žmones sveikai gyventi ir teikiant viešąsias paslaugas, tokias kaip atliekų išvežimas. Įgalinti žmones išlaikyti sveikatą yra pirminės sveikatos priežiūros dalis. Sveikatos stiprinimas gali užkirsti kelią daugeliui ligų.
Tie, kurie naudojasi pirmine sveikatos priežiūra, turėtų būti skatinami pasisakyti, kaip teikiamos paslaugos. Taip pat atsižvelgiama į technologijas, kurios turi būti tinkamos ir prieinamos, o ne didinti sveikatos priežiūros paslaugų kainų. Pirminė sveikatos priežiūra turėtų būti prieinama asmenims ir visai šaliai, kad ji išliktų prieinama ir nebūtų atskirti labai skurdžiai gyvenantys asmenys.