Stuburiniai gyvūnai gali kaupti didelius kiekius atliekų savo audiniuose, organuose ir kraujyje. Kad kenksmingos medžiagos nepasiliktų organizme, atliekos pašalinamos per procesą, vadinamą pašalinimu. Šio proceso metu atliekos pašalinamos su šlapimu, prakaitu ir kitomis priemonėmis.
Išskyrimas vyksta keturių organizmo sistemų pagalba. Šlapimo sistemoje inkstai išvalo vandenį ir toksinus. Jie taip pat pašalina elektrolitus ir azoto junginius. Kvėpuodami iš organizmo pašalindami anglies dvideginio atliekas, plaučiai sudaro šalinimo sistemos kvėpavimo svirtį.
Kaip ir inkstai, oda padeda organizmui išskirti azotą, vandenį ir elektrolitų atliekas iš vidaus organų sistemos. Iš odos išsiskiriančiame prakaite yra atliekų, tokių kaip pieno rūgštis ir karbamidas. Kitas odos prakaito išskyrimo tikslas – palaikyti kūno temperatūrą ir homeostazę. Virškinimo sistema taip pat vaidina svarbų vaidmenį išskyrimo procese. Žarnynas yra atsakingas už tulžies pigmentacijos, sunkiųjų metalų druskų ir kitų virškinimo atliekų pašalinimą.
Atliekos būna kelių formų. Negyvos ląstelės ir prakaitas yra dažniausiai odos išskiriamos atliekos. Tiek skystos, tiek kietos atliekos išsiskiria iš organizmo per virškinimą šlapimu ir išmatomis. Anglies dioksidas ir kitos dujos, išsiskiriančios per plaučius, yra dujų pavidalo. Plaučiai taip pat išskiria gleives per mukociliarinę ekskreciją.
Išsiskyrimo procesas yra gyvybiškai svarbus žmonių ir kitų būtybių sveikatai ir gerovei. Kūne esančios atliekos yra nuodingos ir tinkamai neaptiktos gali lengvai sukelti mirtį. Išskyrimo sistema šias atliekas suranda ir pašalina, leisdama kūnui išlikti sveikam ir funkcionaliam.
Augaluose atliekos nesikaupia taip stipriai, kaip žinduolių ir kitų stuburinių gyvūnų. Augalų naudojamas išskyrimo metodas paprastai susideda iš paprasto išmetamųjų dujų difuzijos į organizmo aplinką. Kaip ir žmonės, stuburiniai gyvūnai atliekas išskiria per odą, plaučius ir šlaplę inkstų ir plaučių pagalba.
Atliekų pašalinimo iš organizmo procesai gali sutrikti arba nutrūkti, jei sutrinka šalinimo organai. Gydymas vaistais ir organų pakeitimas kartais gali ištaisyti tokius sutrikimus. Ilgas rankinis gydymas, pvz., dializė, kartais gali būti užpildytas, kai organas, pvz., inkstai, visam laikui sugenda. Jei jis netinkamai pakeistas ar negydomas, išskyrimo sutrikimas gali sukelti sunkią ligą ir mirtį.
Daugelis žmonių tuštinimąsi vadina išskyrimu. Tačiau termino vartojimas tokiu būdu yra neteisingas. Nors pačiose išmatose yra atliekų, o jų išsiskyrimas yra išskyrimo proceso dalis, pats tuštinimasis nėra laikomas atliekų pašalinimu. Vietoj to tai pirmiausia reiškia nevirškinamo maisto pašalinimą.