Pirmąjį tinkamą hiphopo orkestrą 1990-ųjų pabaigoje Los Andžele, Kalifornijoje, subūrė Geoffas „Double G“ Gallegosas, prestižinės Berekeley muzikos mokyklos Bostone absolventas. Pradėjęs vos 23 muzikantus, „DaKAH Hip Hop Orchestra“ netrukus išaugo iki daugiau nei 60 narių, derindamas tradicinius klasikos ir džiazo garsus su modernios hiphopo muzikos varomybe, miesto poezija. Grupė, kurią sudaro dauguma šiuolaikinio orkestro instrumentų, grotuvai, dainininkai ir reperiai, siūlo žanrą keičiančią muziką, siekiančią išplėsti meninių lūkesčių ribas.
Reperiai anksčiau koncertavo su nuostabiu instrumentiniu akompanimentu, pavyzdžiui, Kanye Westo vėlyvojo orkestravimo 2006 m. pastangomis su 17 asmenų orkestru, kuriame buvo pučiamųjų, pučiamųjų, styginių ir kt. Hiphopo novatoriai „The Roots“ kiekvieną kartą koncertuodami sumaišo repą su gyva muzika. Tačiau nė vienas iš jų nepasiekė DaKAH Hip Hop Orchestra pločio ir jo bandymo palikti užnugaryje pagrindinę hiphopo tradiciją akomponuoti elektroniniais pavyzdžiais.
Anot Gallegos, interviu Nacionaliniam visuomeniniam radijui: „Idėja tokia, kad mes norime, kad hiphopo bendruomenė priimtų orkestrą, o simfoninė bendruomenė apimtų hip hopą“. Tai prasidėjo 2002 m., kai DaKAH laimėjo Durfee fondo menininko apdovanojimą. Hiphopo orkestras galėjo keliauti iš Los Andželo į San Franciską, koncertuodamas tokiose garsiose vietose kaip „Hollywood Bowl“ ir „Disney“ koncertų salė.
Šios muzikos grupės idėją Gallegos kildino iš savo pirmojo darbo koledže. Dirbdamas mokiniu su Kolorado kompozitoriumi Larry Barretto, Gallegosas dieną buvo pasinėręs į klasikines formas, o naktį dramatiškai perjungė pavaras, kai pasiėmė saksofoną groti vietiniame hiphopo klube. Sugretinimas paskatino idėją suformuoti didžiulį muzikinį ansamblį, skirtą šiuolaikinei muzikai spręsti klasikiniu būdu.
2004 m. hiphopo orkestras įrašė savo pirmąjį albumą, gyvo garso koncertą San Franciske. Tai paskatino studiją 2004 m. „Unfinished Orchestra“. Orkestras taip pat įrašė gyvą pasirodymą Los Andžele, o 2006 m. – išplėstinį spektaklį (EP), pavadinimu Three by Thirteen, kuriame yra tik trys kūriniai.
Orkestro nariai, vadinami „DaKats“, valdo modernių instrumentų gamą – nuo pučiamųjų ir rago sekcijos iki klasikinių styginių ir klestinčios perkusijos sekcijos. Taip pat yra didžėjus ant pasukimo stalų ir prijungtų stygų, tokių kaip gitara ir bosas. Patirtis taip pat gali apimti kandžius, pastabius repo tekstus ir spjauti į įvairius akompanimento stilius – nuo sambos ir funk iki R&B ir folk.