Nugaros tarpkauliniai raumenys yra tarp plaštakos ir pėdos kaulų. Konkrečiai, jie yra tarp metakarpalių, ilgųjų delno kaulų, taip pat tarp padikaulių, pėdos kaulų, esančių po pirštais. Rankose ir kojose yra du tarpkaulelių rinkiniai – delnų/padų interossei ir nugaros tarpkauliniai, tačiau tarp kaulų yra tik nugaros tarpkauliniai. Šie raumenys sukelia pagrobimo veiksmą arba išskleidžia pirštus ir kojų pirštus nuo plaštakos ir pėdos vidurio linijos. Rankoje ta vidurinė linija yra vidurinis pirštas, o pėdoje – antrasis pirštas.
Savo forma panaši į žuvies kūną, nugaros tarpkauliniai raumenys yra dvipusiai raumenys. Tai reiškia, kad jie kyla iš dviejų atskirų taškų – pavyzdžiui, viena galva kyla iš plaštakos šono po vienu pirštu, o kita galva kyla iš gretimos plaštakos pusės po kitu pirštu. Dvi galvos susilieja per vidurį tarpo tarp kaulų, o kiekvienos jų skaidulos nukreiptos link raumens vidurio linijos. Jie sudaro vieną raumenį, kuris siaurėja, kai artėja prie įterpimo taško proksimalinėje falangoje, kuri yra artimiausias piršto ar kojos piršto kaulas virš jo.
Iš viso keturi nugaros tarpkauliai užima tarpą tarp rankų ir pėdų kaulų. Rankoje vienas raumuo yra tarp nykščio ir rodomojo piršto, vienas tarp rodomojo ir vidurinio pirštų, vienas tarp vidurinio ir bevardžio pirštų bei vienas tarp bevardžio ir rausvojo piršto. Taigi du yra vienoje vidurinio piršto pusėje ir du kitoje pusėje, o vidurinis pirštas sudaro vidurio liniją. Kai raumenys susitraukia vienu metu, kitaip tariant, žiedas ir rožinis pirštas išsiskleidžia nuo vidurinio piršto į vieną pusę, o nykštis ir smilius – priešinga kryptimi, o vidurinis pirštas nejuda.
Taip pat pėdos nugaros tarpkaulinės dalys yra tarp pirmojo arba didžiojo ir antrojo piršto, tarp antrojo ir trečiojo, tarp trečiojo ir ketvirto piršto bei tarp ketvirtojo ir penkto arba rausvo piršto. Čia tik vienas randamas pėdos vidurio linijos vidinėje pusėje, o trys – kitoje pusėje. Kai šie raumenys susitraukia, jie atitraukia pirštus nuo antrojo piršto, nors tai yra daug mažesnis judesys nei pirštų pagrobimas. Jie taip pat prisideda prie kojų pirštų lenkimo arba pirštų susilinkimo žemyn.
Reikėtų pažymėti, kad kiekvienas tarpkaulinis kampas yra link plaštakos ar pėdos vidurio linijos. Todėl raumenys tarp rodomojo ir vidurinio pirštų prisitvirtins prie vidurinio piršto, o raumenys tarp vidurinio ir bevardžio pirštų taip pat prisitvirtins prie vidurinio piršto. Panašiai raumenys tarp ketvirtojo ir penktojo pirštų prisitvirtins prie ketvirtojo piršto, o tarp trečiojo ir ketvirtojo pirštų – prie trečiojo, o tarp pirmojo ir antrojo pirštų esantys – prie antrojo piršto.