Operantinio kondicionavimo atveju nuolatinis sutvirtinimas yra sustiprinimas, kuris įvyksta kiekvieną kartą, kai atsiranda norima elgsena. Tai skiriasi nuo dalinio sutvirtinimo grafiko, pagal kurį kartais, bet ne visada, sutvirtinimas atliekamas pagal grafiką, kuris gali skirtis. Paprastai nuolatinis stiprinimas naudojamas ankstyvoje operantinio kondicionavimo stadijoje, kai siekiama supažindinti kondicionuojamą organizmą su pagrindinėmis pagrindinėmis situacijos taisyklėmis. Kad veiktų, nuolatinis sutvirtinimas turi būti atliekamas greitai ir nuosekliai.
Sustiprinimas yra technika, skirta padidinti pasikartojančio elgesio tikimybę, priešingai nei bausmė, kurios tikslas yra sumažinti pasikartojančio elgesio tikimybę. Teigiamo pastiprinimo atveju malonus dirgiklis įvedamas į situaciją kaip atlygis, o neigiamo pastiprinimo atveju neigiamas stimulas atimamas kaip atlygis. Nors neigiamas pastiprinimas gali atrodyti keistai kaip bausmė, svarbu pažymėti, kad užuot baudžiamas už elgesį įvedant neigiamą stimulą, tai yra atlyginimas už elgesį pašalinant nemalonų stimulą.
Klasikinis teigiamo pastiprinimo pavyzdys yra maistas. Organizmai nuo žiurkių iki delfinų mėgsta valgyti specialius skanėstus ir greitai išmoks susieti norimą elgesį su užkandžiu. Trūkumas naudojant maistą teigiamam pastiprinimui yra tas, kad organizmas gali prisipildyti dar nepasibaigus seansui. Dėl šios priežasties žmonės kartais nori naudoti tai, kas vadinama antriniu arba sąlyginiu stiprintuvu, o tai, ką organizmas buvo kondicionuojamas vertinti kaip teigiamą. Pavyzdžiui, pati frazė „geras šuo“ nėra sustiprinimas, bet ja tampa, kai šuo yra sąlygojamas susieti frazę su maistu ar fiziniu dėmesiu. Kai organizmas yra nuolat stiprinamas, jis gauna atlygį pirminio arba antrinio sustiprintojo pavidalu kiekvieną kartą, kai elgiasi taip, kaip nori.
Vienas iš dažniausiai naudojamų neigiamo sustiprinimo pavyzdžių gaunamas iš laboratorinių eksperimentų, kurių metu gyvūnai šokiruojami tol, kol jie elgiasi taip, kaip nori, pavyzdžiui, paspaudžia mygtuką. Esant sąlyginei neigiamo pastiprinimo formai, prieš įvykstant šokui pasigirsta tonas, gyvūnui mokantis susieti toną su šoku. Gyvūnas gali pasirinkti paspausti mygtuką prieš patirdamas šoką, išmokdamas išvengti smūgio pirmiausia paspaudęs mygtuką. Neigiamas pastiprinimas naudojamas pabėgimo ir vengimo sąlygoms, o kartais ir nusivylusiems tėvams, pavyzdžiui, „išvalyk savo kambarį ir aš nustosiu kibti“.
Nuolatinis stiprinimo grafikas naudojamas pagrindinėms pagrindinėms taisyklėms nustatyti, kad kondicionuojamas organizmas suprastų, kas vyksta ir kodėl. Nors šiame straipsnyje kaip pavyzdžiai buvo naudojami gyvūnai, operantinis kondicionavimas taip pat gali būti naudojamas žmonėms. Pavyzdžiui, daugelis tėvų šiuo metodu moko savo vaikus teigiamo elgesio, vėliau pereina prie dalinio sustiprinimo grafiko, kad vaikai neišmoktų tikėtis pagyrimų už kiekvieną teigiamą elgesį. Kaip ir erzinančiame pavyzdyje, tėvai taip pat gali naudoti sąlyginį neigiamą pastiprinimą, kai vaikai mokosi ką nors daryti po to, kai jų vieną kartą paprašė, kad išvengtų nuolatinių priminimų.