Liutnos gitaros yra senovinė styginių instrumentų forma, savo išvaizda ir skambesiu labiausiai panaši į šiuolaikines akustines gitaras. Jie egzistavo nuo seniausių laikų, o seniausia forma, vadinama ud, kilusi iš Vidurinių Rytų ir Šiaurės Afrikos. Dar didesnio populiarumo liutnios gitaros pasiekė Europos renesanso epochoje 1500-aisiais, kai buvo atlikta daugybė naujovių, praplečiančių instrumento muzikines galimybes. Nors laikui bėgant šie instrumentai išnyko, pastaruoju metu atsinaujinęs susidomėjimas paskatino sukurti modernias liutnios gitaras.
Skirtingai nuo akustinės gitaros, kurios korpusas yra inksto formos ir nugara plokščia, liutnios gitaros dažniausiai yra kriaušės formos ir suapvalinta nugara. Apskritai liutnios taip pat yra mažesnės nei kitos gitaros. Litnios stygų skaičius gali būti didesnis arba mažesnis nei akustinės gitaros, ir jos gali būti suskirstytos į grupes po dvi, vadinamas kursais. Laikui bėgant pasikeitė gitaros liutnios stygų konstrukcija, siekiant išplėsti instrumento muzikinį diapazoną. Ankstyviausios liutnios, vadinamos uds, turėjo keturias eiles, dažniausiai su viena styga viršuje, vadinama voveraitė. Laikui bėgant kursų skaičius ir bendras instrumentų ilgis didėjo.
Europos Renesanso laikais liutnios gitaros buvo vienas plačiausiai naudojamų instrumentų. Per tą laiką jiems buvo parašyta daug muzikos, kurios didžioji dalis vis dar išlikusi. Kai kurios aranžuotės buvo sukurtos vienai liutniai, kuri galėjo akompanuoti dainininkui, o kitos buvo grojamos dviejų, trijų ar keturių instrumentų grupėmis. Per šį laikotarpį liutnios gitaroms buvo sukurta nemažai naujovių. Daugėjo kursų, keitėsi ir tobulėjo stygų konstravimo technologija. Kėbulo forma taip pat tapo labiau suapvalinta nei ankstesnės versijos.
Maždaug po 1700 m. liutnios gitaros praktiškai išnyko. Populiarumo mažėjimo priežastys nėra gerai suprantamos, bet gali būti susijusios su didesnių orkestrų, turinčių garsesnius instrumentus, pavyzdžiui, klavesinu, atsiradimu. XIX amžiaus pradžioje vėl domimasi liutnia, baroko muzika ir Renesanso kultūra. Kadangi išliko labai nedaug senovinių instrumentų pavyzdžių, entuziastai surinko kuo daugiau informacijos per paveikslus ir piešinius, taip pat naudojo muziką, kad pateiktų užuominų apie tinkamą konstrukciją. Šiuolaikiniai instrumentai dabar gaminami nedideliais kiekiais ir dažniausiai gaminami individualiems pirkėjams.