Suvokimas yra bendras terminas, apibūdinantis kūno išorinių signalų iš aplinkos atpažinimą. Haptinis suvokimas reiškia būdą, kaip žmogus gali gauti informacijos apie savo aplinką liesdamas. Tai apima odos jutiklius ir receptorius kitose kūno dalyse, pavyzdžiui, raumenyse, kurie atpažįsta tokius pojūčius kaip spaudimas. Jie veikia kartu, kad siųstų signalus į smegenis, kurios juos interpretuoja, kad sukurtų aplinkos vaizdą, kurį žmogus galėtų suprasti.
Pojūčių skirtumai, kuriuos kūnas gali atpažinti liesdamas, pirmiausia yra mechaniniai, todėl daugelis jutiklių, kurie yra svarbūs haptiniam suvokimui, vadinami mechanoreceptoriais. Jie registruoja slėgio ir vibracijos pokyčius. Haptinis suvokimas ne tik jaučia mechaninius pokyčius, bet ir naudoja duomenis iš termoreceptorių, kurie registruoja temperatūros pokyčius.
Oda yra organas, kuris saugo kūno vidų nuo pažeidimų ir infekcijų, taip pat suteikia struktūrą. Be šių vaidmenų, odoje yra ir mechanoreceptoriai, ir termoreceptoriai, nes žmogaus išorė yra ta dalis, kuri dažniausiai sąveikauja su aplinka. Receptoriai registruoja pojūčius ir siunčia duomenis per nervus į smegenis. Tada smegenys surenka visus duomenis iš prisilietimo pojūčių, atsižvelgia į ankstesnes žinias apie panašius objektus ir suformuoja liečiamo daikto sampratą.
Haptinis suvokimas apima ne tik odos pojūčius. Mechanoreceptoriai taip pat yra kūno viduje, vietose, kurios reaguoja į aplinką. Iš esmės tai yra raumenys, sąnariai ir sausgyslės, kurių padėtis pasikeičia, kai žmogus liečia daiktą ar paviršių. Pavyzdžiui, kai žmogus paspaudžia pirštą į pyragą, kad pamatytų, ar jis iškepęs, to piršto raumenų, sausgyslių ir sąnarių padėtis skiriasi priklausomai nuo pyrago elastingumo.
Paprastai, kai žmogų liečia kažkas kita, jis pirmiausia koncentruojasi į kūno pojūčius ir nepaiso fizinių liečiamo daikto savybių. Priešingai, kai žmogus kažką liečia aplinkoje, jis formuoja fizinės aplinkos suvokimą. Haptinis suvokimas dažniausiai naudojamas antroje situacijoje, kai svarbios yra aplinkos savybės.
Paviršiaus šiurkštumas, skysčio riebumas ar objekto sunkumas yra visi rodikliai, kuriuos smegenys pasiekia po to, kai interpretuoja receptorių signalus. Kartais tikslus haptiškas suvokimas reikalauja, kad asmuo perkeltų odą per paviršių, kad galėtų įvertinti jutimo skirtumus, pvz., šiurkštumą. Receptoriai, esantys prie plaukų pagrindo, gali atpažinti, kada voras šliaužia ant rankos ir kuria kryptimi jis sklinda. Objektų dydis ir forma taip pat atpažįstami per haptinį suvokimą. To pavyzdys yra vaikas, kuris aklai kasinėja Helovino saldainių maišą, kad surastų savo mėgstamą ledinuką, kuris gali būti apvalus, plokščias ir didelis, o ne mažas ir sferinis.