Nors bėgant metams buvo sukurta daug variantų, šiuolaikiniai atlikėjai paprastai renkasi iš trijų konkrečių arfų tipų. Pedalinė arfa yra instrumentas, dažniausiai naudojamas orkestrinėje muzikoje, geriausiai galintis groti kūrinius, kuriuose yra aštrių ir plokščių natų. Kita vertus, svertinė arfa yra paprastesnis instrumentas, plačiai rekomenduojamas pradedantiesiems. Nešiojamosios arfos yra panašios konstrukcijos kaip svirties arfas; Tiesą sakant, daugelio arfų konstrukcijoje yra svirčių. Dauguma arfų yra suvertos nailonu arba žarnomis, tačiau vielinės arfos siūlo kitokį toną.
Pagrindinis skirtumas tarp skirtingų arfų tipų kyla dėl jų gebėjimo groti aštriomis ir plokščiomis natomis. Ankstyviausios arfos galėjo groti tik natūraliomis natomis, be plokščių ar aštrių natų. Jei daina reikalavo aštrios natos, arfininkas turėjo sureguliuoti arfos stygą, kad nata būtų aštri. Norint grįžti prie natūralios natos, arfos stygas reikėtų derinti dar kartą. Svirtys ir pedalai suteikia atlikėjui galimybę greitai persijungti iš natūralaus į plokščią ar aštrų grojant.
Pedalų arfos geriausiai atlieka šį pokytį. Septyni pedalai yra ant arfos pagrindo, po vieną kiekvienai natai, nuo A iki G. Kiekvienas pedalas turi tris padėtis: natūralų, aštrų ir plokščią. Jei arfininkas perkelia A pedalą į aštrią padėtį, visos arfos A stygos groja A stulpu. Iš trijų arfų tipų pedalinė arfa yra pati universaliausia, tačiau ji taip pat labai sunki, su sudėtingais vidiniais mechanizmais, todėl yra mažiausiai nešiojama ir brangiausia.
Svirties arfos remiasi svirtimis palei instrumento kaklą, kad pakeistų toną. Brūkštelėdami svirteles aukštyn ir žemyn, nata pasikeis iš natūralios į aštrią arba plokščią. Norint perkelti šias svirtis reikia naudoti kairę ranką, o žaisti be trikdžių gali būti sudėtinga, jei reikia dažnai perjungti. Palyginti su pedalinėmis arfomis, šios yra daug lengvesnės ir pigesnės, todėl jas rekomenduojama rinktis naujokams.
Arfos yra daug mažesnės nei kitų tipų arfos, paprastai su mažiau stygų nei arfos, kurios guli ant grindų, kad būtų galima groti. Kai kurios juosmens arfos iš tikrųjų yra mažos svirties arfos, o kitos neturi tono keitimo mechanizmo. Paprastai jos yra pigesnės nei kitų tipų arfos ir puikiai tinka ekspromtui seansams bei pasimatymams. Nepaisant jų mažesnio dydžio, arfoms gali prireikti instrumento dirželio arba juosmens lentos, kad būtų patogu groti.
Airiškos vielos arfos yra suvertos metaline viela, dažniausiai žalvariu, o ne nailonu ar žarna. Tai suteikia jiems visiškai kitokį garsą nei kitų tipų arfoms. Laidų įtempimas yra didelis, o svirtelės negali būti naudojamos nenutraukiant stygų. Vietoj to, stygos tonui pakeisti naudojami irklo formos peiliukai.