Terminas „fetoskopas“ gali būti vartojamas apibūdinti du skirtingus medicinos prietaisus, kurių kiekvienas skirtas teikti informaciją apie vaisių ir jo būklę besilaukiančios motinos gimdoje. Pirmąja prasme fetoskopas yra stetoskopo tipas, pritaikytas naudoti vaisiaus širdies plakimui klausytis. Antrasis pojūtis reiškia endoskopo tipą, naudojamą fetoskopijoje, kai gydytojas įveda kamerą į gimdą, kad pamatytų vaisių.
Stetoskopo tipo prasme fetoskopą dažniausiai naudoja akušerės. Norėdamas naudoti fetoskopą, naudotojas įkiša ausines, vieną galą uždeda ant besilaukiančios motinos pilvo, o kaktą laiko į kaktos atramą. Kai fetoskopas perkeliamas į tinkamą padėtį, širdies plakimas turi būti girdimas, kad gydytojas galėtų nustatyti, ar vaisiaus sveikata.
Ligoninės dažniausiai nori naudoti metodus, kurie leistų nuolat stebėti nėščias moteris, o ne leisti gydytojams naudoti fetoskopą. Fetoskopo trūkumas yra tas, kad jį labai sunku naudoti nuolat, o norint išmokti taisyklingai naudotis prietaisu, reikia pasipraktikuoti. Privalumai yra tai, kad jis yra neinvazinis ir suteikia motinai daugiau judėjimo laisvės, nes gydytojas gali jį naudoti, kai mama yra bet kokioje padėtyje.
Endoskopijos įrankis, naudojamas fetoskopijoje, yra ilgas lankstus šviesolaidinis vamzdelis su pritvirtinta kamera. Fetoskopas taip pat gali būti aprūpintas instrumentais, kuriais galima paimti vaisiaus ar vaisiaus vandenų mėginius. Norėdami naudoti prietaisą, gydytojas padaro nedidelį pjūvį moters pilve, įkiša vamzdelį ir surenka reikiamus duomenis, prieš ištraukdamas fetoskopą ir užsiudamas pjūvį.
Šis prietaisas naudojamas tais atvejais, kai moters vaisius gali turėti apsigimimų, kurių neįmanoma nustatyti kitais metodais. Tai gali sukelti labai didelę persileidimo riziką, kai kuriais atvejais iki 12%, todėl rekomenduojama tik tada, kai tai būtina medicininiu požiūriu. Moterys, kurios patenka į ligoninę atlikti fetoskopijos, turėtų žinoti, kad jų bus paprašyta išgerti raumenis atpalaiduojančių vaistų, kad vaisius išliktų ramus procedūros metu, o pasibaigus fetoskopijai jos gali jaustis mieguistas. Po procedūros primygtinai rekomenduojama dvi savaites pailsėti, kad sumažėtų komplikacijų rizika.