Yra penki pagrindiniai širdies vystymosi etapai. Pirmasis yra primityvaus širdies vamzdelio, kuriame širdis pradeda plakti, išsivystymas. Antrasis yra širdies kilpos etapas, kai pradeda formuotis širdies forma. Trečiasis žymi dviejų atskirų širdies kamerų vystymąsi. Ketvirtoji ir penktoji stadijos atsiranda, kai susidaro atitinkamai trečioji ir ketvirtoji širdies kameros. Visas širdies vystymasis trunka apie aštuonias savaites.
Pirmasis širdies vystymosi etapas apima primityvų širdies vamzdelį. Jį sudaro vienas širdies vamzdelis, kuris susidaro susiliejus širdies pirmtakų ląstelėms. Šioje ankstyvoje stadijoje, nors atrodo, kad tai tik vamzdelis, širdis susideda iš skirtingų regionų ir sluoksnių. Sritys yra kaukolės, uodegos ir svogūnėlių ordis, iš kurių susidaro aorta, didžiausia žmogaus kūno arterija, ir skilveliai. Sluoksniai yra širdies želė, o širdies mantijos sluoksniai sudarys širdies miometriumą ir epikardą.
Širdis pradeda plakti pirmajame širdies vystymosi etape. Paprastai penktą nėštumo savaitę, praėjus maždaug 22 ar 23 dienoms po pastojimo, makšties ultragarsu galima pamatyti mažą mirgantį širdies plakimą. Ši labai primityvi, bet funkcionali vamzdelio formos širdis yra labai panaši į žuvies širdį.
Antrasis širdies vystymosi etapas vyksta greitai, per 24 valandas. Tai vadinama širdies kilpa. Jai augant, vamzdelio formos širdis susisuka į S formą ir pasilenkia į dešinę, o tai vadinama d-kilpa. Ši nauja forma sukuria primityvią skilvelio augimo sritį. Šį vystymosi etapą skatina aktyvuoti širdžiai būdingi baltymai.
Kitas širdies vystymosi etapas vadinamas dviejų kamerų. Dvi kameros susideda iš vieno prieširdžio ir vieno skilvelio. Šiame etape širdis ir toliau sparčiai auga. Širdies želė tarnauja kaip vožtuvas tarp skilvelių sričių ir prieširdžių. Dviejų kamerų augančios žmogaus širdies stadija primena varlės širdį.
Ketvirtąjį širdies vystymosi etapą sukelia prieširdžių dalijimasis. Šis etapas vadinamas trijų kamerų širdimi. Trys kameros apima dvi suskilusius prieširdžius, esančius ant skilvelio viršaus, trečiąją kamerą. Šis besivystančios širdies etapas atrodo kaip trijų kamerų gyvatės ar vėžlio širdis.
Paskutinis širdies vystymosi etapas įvyksta iki dešimtos nėštumo savaitės pabaigos. Tai pažymėta ketvirtosios širdies kameros išsivystymu. Širdis dabar yra visiškai suformuota su dviem prieširdžiais, dviem skilveliais ir dviem didelėmis kraujagyslėmis, pernešančiomis kraują į širdį ir iš jos.