Endourologija yra terminas, kuris plačiai reiškia įvairias medicinines procedūras, naudojamas diagnozuoti ir gydyti akmenų susidarymą šlapimo sistemoje. Šias procedūras atlieka endourologas, urologas, turintis įgūdžių naudoti specializuotus žvalgomuosius instrumentus, kuriais apžiūri inkstus, šlapimo pūslę, šlaplę ir šlapimtakį. Tiesą sakant, ši medicinos šaka taip pavadinta, nes jos priešdėlis „endo“ reiškia „vidinį“, o „uro“ reiškia šlapimą, o „ologija“ – jo tyrimą. Panašiai endourologijoje naudojamų procedūrų pavadinimai baigiasi „apimtis“ arba „skopija“, o tai reiškia „žiūra“. Taigi, naudodamas taikiklius, endourologas gali matyti kūno vidų ir pasiekti tikslius chirurginius instrumentus, galinčius pašalinti inkstų kliūtis nedarant pjūvių.
Daugumai šių procedūrų nereikia atviros operacijos taikant bendrąją nejautrą tradicinėje operacinėje, todėl jos vadinamos endourologijos uždaromis procedūromis. Tai tiesiog reiškia, kad pacientas nesileidžia po peiliu. Tiesą sakant, dauguma žmonių, kuriems atliekama endourologinė urologinė chirurgija, gydomi ambulatoriškai ir paprastai gana greitai gali atnaujinti įprastą veiklą. Tačiau ne kiekvienas pacientas yra kandidatas į šias minimaliai invazines chirurgines procedūras. Pavyzdžiui, visiška obstrukcija, didesnės nei 0.79 colio (2 cm) striktūros arba infekcijos buvimas yra keletas aplinkybių, kurios laikomos kontraindikacijomis.
Viena iš labiausiai paplitusių endourologijos procedūrų yra ekstrakorporinė smūginės bangos litotripsija, kurios metu naudojamas vaizdo gavimo aparatas, vadinamas litotriptoriumi, siekiant nukreipti ir suskaidyti akmenis su numatomomis smūgio bangomis. Kai akmenys bus sudužę, mažus gabalėlius galima saugiai pašalinti šlapinantis. Tačiau ši procedūra taikoma tik mažiems akmenims. Kitas veiksnys, kuris gali trukdyti sėkmingai naudoti šią techniką, yra akmenų vieta; akmenys, esantys tam tikrose inkstų ar šlapimo pūslės srityse, gali būti atsparūs aptikimui ir nukreipimui. Ir atvirkščiai, jie gali būti sėkmingai nukreipti, tačiau sulaužyti fragmentai gali būti įstrigę ir negali būti prasiskverbti per šlapimą.
Ureteroskopija yra dar viena endourologinė procedūra, kuri gali išspręsti pirmiau minėtas problemas, taip pat akmenis, kurie ilgą laiką buvo įstrigę šlapimtakyje. Be to, dėl šios procedūros kartais galima pasiekti inkstus, naudojant šlapimtakius kaip kelią. Kiti instrumentai, naudojami kartu su ureteroskopu, padedantys skaidyti ir pašalinti akmenis, yra smogtuvai, griebtuvai, lazeriai ir net maži sraigtiniai krepšeliai, į kuriuos galima sudėti ir pašalinti akmenų šiukšles.
Yra papildomų procedūrų, skirtų didesniems akmenims ir esantiems sudėtingose vietose, pavyzdžiui, vezikolitotripsija ir cistoskopija. Pastarasis ypač padeda nustatyti kraujavimo iš šlapimo takų priežastį. Perkutaninė nefrolitotomija yra procedūra, kurios metu naudojami adatiniai kateteriai pneumatiniam slėgiui suskaldyti akmenims. Tačiau skirtingai nuo kitų čia aprašytų metodų, ši procedūra turi būti atliekama taikant bendrąją anesteziją.