Psichoseksualinis vystymasis yra teorija, priskiriama Sigmundui Freudui, neurologui, kuris tapo gerai žinomas dėl savo psichologinių teorijų. Pasak Freudo, žmogaus išgyvenimai ankstyvame amžiuje dramatiškai įtakoja tiek jo asmenybę, tiek tolesnius veiksmus. Freudo psichoseksualinio vystymosi teorija sutelkia dėmesį į psichoseksualinius etapus, kurių kiekvienas yra sutelktas į tam tikrą kūno dalį, galinčią sukelti malonius ar malonius jausmus, ir kiekviena iš jų atlieka tam tikrą vaidmenį vystant seksualinį instinktą. Freudas tvirtino, kad seksualinis instinktas turėjo didžiausią įtaką asmenybei. Jis teigė, kad šis instinktas buvo gimus vaikui ir toliau vystėsi per psichoseksualines stadijas.
Psichoseksualinio vystymosi teorija nesikoncentruoja tik į malonius jausmus; taip pat atsižvelgiama į konfliktus, kurie gali kilti išgyvenant šiuos jausmus. Freudas tikėjo, kad fiksacijos išsivystys, jei šie konfliktai bus pakankamai ilgai neišspręsti. Tokiu atveju vaiko psichinė energija, vadinama libido, taip įsipainiotų sprendžiant vieną etapą, kad kito etapo konfliktams ir iššūkiams spręsti liktų nedaug. Jis taip pat tikėjo, kad dėl per didelio nuolaidumo vaikas nenorės progresuoti, o dėl nepakankamo nuolaidžiavimo vaikas trūks. Sunkumai bet kurioje iš stadijų gali sukelti tam tikras asmenybės savybes.
Oralinė psichoseksualinio vystymosi stadija prasideda gimus ir tęsiasi iki vienerių metų. Jis sutelktas į burną, o šio etapo džiuginantys potyriai apima čiulpimą, valgymą ir kandimą, o šio etapo iššūkis yra nujunkymas. Jei žmogus šiame etape turėjo neišspręstų problemų, Freudas manė, kad suaugęs jis gali būti pernelyg optimistiškas, patiklus, priklausomas, pasyvus, priešiškas, agresyvus ar sarkastiškas.
Kitas yra analinis etapas, kuris tęsiasi nuo vienerių metų iki trejų metų ir sutelkiamas į išangę. Freudas tikėjo, kad šio etapo pasitenkinimas kyla iš išmatų išstūmimo ir laikymo, o tualeto mokymas buvo iššūkis. Jis tvirtino, kad dėl šio etapo neišspręstų konfliktų vaikas gali tapti pernelyg tvarkingas, nelankstus, užsispyręs, netvarkingas ar maištaujantis.
Falinė stadija tęsiasi nuo trejų iki penkerių ar šešerių metų ir koncentruojasi ties lytiniais organais. Seksualinis smalsumas ir masturbacija yra džiuginantys šio etapo išgyvenimai, o edipinis konfliktas, kuriam būdinga vaiko meilė priešingos lyties tėvams ir noras pakeisti tos pačios lyties tėvus, yra iššūkis. Pasak Freudo, suaugęs žmogus su nepatenkintais iššūkiais nuo šio etapo gali tapti pernelyg skaisčiu, palaidu, tuščiagalviu, flirtuojančiu ar išdidu.
Latencinėje stadijoje, nuo penkerių ar šešerių iki brendimo, lytinio potraukio interesai yra mažiau ryškūs, o vaikai patiria seksualinę ramybę. Su šiuo etapu nesusijusi jokia kūno dalis, vaikai labiau domisi pomėgiais, draugais ir net mokykla. Lytinių organų stadija perima nuo brendimo, ir sakoma, kad žmonės atnaujina seksualinius pomėgius ir užmezga brandžius santykius. Kadangi Freudas manė, kad dauguma asmenybės bruožų buvo sukurti ankstyvame gyvenime, šie etapai nėra susiję su konkrečiomis asmenybės savybėmis. Tačiau šiuose etapuose gali kilti iššūkių dėl kitų etapų neišspręstų konfliktų.