Tėvai, gydytojai ir pedagogai stengiasi neatsilikti nuo svarbiausių gairių, į kurias turėtų patekti vaikai, sulaukus skirtingo amžiaus. Nuo aštuonerių iki maždaug 11 metų, prieš pat brendimo laikotarpį, vaikai patiria fizinius ir emocinius vėlyvosios vaikystės vystymosi pokyčius. Pasak ekspertų, tai reiškia, kad jie pradeda mąstyti šiek tiek mažiau egocentriškai, tampa labiau orientuoti į tikslą ir užmezga glaudesnius santykius su bendraamžiais, nors tėvai, tikėtina, vis dar yra pagrindiniai emociniai ryšiai. Taip pat tikimasi, kad iki tokio amžiaus vaikai pradės naują augimo spurtą, pasibaigusį paauglystės metais, per kurį jiems gali būti sunku per ilgai išbūti vienoje vietoje.
Pasak Ohajo valstijos universiteto plėtinio, vėlyvasis vaikystės vystymasis žymi lėto augimo laikotarpį nuo darželio iki maždaug trečios klasės – emociškai, fiziškai ir intelektualiai. Iki pastarojo laikotarpio pabaigos vaikai greičiausiai bus gana nekoordinuoti ir neaugs tiek daug. Tačiau nuo trečios ar ketvirtos klasės iki vidurinės mokyklos pabaigos vaikai pradeda stipriau augti paauglystėje, o mergaitės paprastai pradeda bręsti šiek tiek anksčiau nei berniukai.
Šie staigūs fiziniai pokyčiai, vedantys į vidurinės mokyklos ir vidurinės mokyklos brendimo metus, dažnai būna apimti gėdos. Tai galioja tiems, kurie vieni pirmųjų pradeda patirti fizinius pokyčius. Tai taip pat galioja tiems, kurie vėluoja vystyti šiuos pokyčius.
Intelektualiai vėlyvoji vaikystės raida yra pažymėta laikotarpiu apie pradinės mokyklos pabaigą ir vidurinės mokyklos pradžią, kai vaikai nustoja mąstyti, yra toks absoliutus, konkretus terminas ir vystosi logiškesnis, „pilkosios zonos“ mąstymas. Vaiko raidos instituto teigimu, tokio amžiaus vaikai gali pradėti efektyviai atlikti daugiafunkcines užduotis. Taip pat tikėtina, kad jie pradės mąstyti ne savo patirtimi.
Šis pokytis nuo egocentriško požiūrio yra pagrindinis emocinis veiksnys vėlyvoje vaikystėje. Vaikų prašoma pradėti mąstyti atskirai nuo savo poreikių, dažnai prisijungti prie socialinių grupių, užmegzti prasmingesnes draugystes. Praktika tampa labiau suprantama veikla. Vėlyvoje vaikystėje vaikams gali trūkti tinkamo tapatumo ir savigarbos, nors ir dėl to, kad jie vis dar nepakankamai supranta save ir visuomenę. Tam reikia, kad tėvai ir pedagogai ir toliau stiprintų tinkamą elgesį gausiais pagyrimais.
Vėliau, paauglystėje, vaikai pradeda fizinius pokyčius, susijusius su brendimu, ir dar abstraktesniu mąstymo būdu, leidžiančiu suvokti labiau formalizuotą logiką. Tai apima supratimą, kad į vieną klausimą gali būti teisingas daugiau nei vienas atsakymas. Be to, nežinomybės sąvokas, kurias atspindi, pavyzdžiui, algebroje tiriami kintamieji, galima geriau suprasti.