Baleto šlepetės yra batai, kurie yra specialiai sukurti baleto šokėjams, nors juos kaip kasdienę aprangą naudoja ir nešokėjai. Įprastos baleto šlepetės yra prigludusios su skeltu padu ir minkštais odiniais batviršiais, todėl puikiai prisitaiko prie pėdos formos. Baleto šlepetės laikomos tamprėmis arba kaspinėliais, kuriuos dažniausiai ant bato uždeda šokėja. Baleto šlepetės plačiai dėvimos praktikoje ir kai kuriuose šokio spektakliuose, priklausomai nuo šokio stiliaus.
Kitą baleto batų rūšį – pirštines arba puantas – kartais nešokėjai painioja su baleto šlepetėmis. Tačiau „pointe“ batai yra standūs, su labai tvirtu, atraminiu lanku. Jie leidžia šokėjui atlikti en pointe, o tai reiškia, kad visas jo ar jos svoris yra sutelktas ant piršto galiuko. Šokti en pointe pradėta 1800-aisiais ir tai labai fiziškai reikalaujanti. Ne visi baleto šokėjai baigia nuo baleto šlepečių iki puantų batų, o daugeliui šokių stilių, įskaitant kai kuriuos šiuolaikinius baletus, nereikia dėvėti puantų batų.
Kadangi drausmingi šokėjai turi labai griežtus pratybų grafikus, baleto šlepetės paprastai būna trumpos. Jaunieji šokėjai, ypač augdami kojoms, kiekvieną mėnesį gali apsimauti vieną ar kelias baleto šlepetes. Atėjo laikas pakeisti baleto šlepetes, jei padai pradėjo labai susidėvėti, jei batai jaučiasi nepatogūs arba kurioje nors bato dalyje yra skylė ar nutrinka vieta. Tam tikriems pasirodymams gali prireikti skirtingų spalvų ar stilių batų, kad šokio kolektyvas atrodytų vienodas, o dauguma šokėjų tam turi kelias poras baleto šlepečių.
Dėvint kasdieniais tikslais, baleto šlepečių tinkamumas nėra toks svarbus. Tačiau šokėjai turėtų pasirūpinti, kad įsigytų tinkamo dydžio batus, o idealiu atveju turėtų būti išmatuotos abi pėdos, kad nereikėtų dviejų skirtingų dydžių. Mūvėdami baleto šlepetes, jos turi jaustis prigludusios, bet nevaržomai aptemptos, o kojų pirštai neturi būti susirietę bato priekyje. Galimos kelių skirtingų stilių baleto šlepetės, todėl jei batas nėra visiškai patogus, reikėtų pasimatuoti skirtingų tipų batus, kol šokėjas ras tinkantį batą.