Motoriniai įgūdžiai – tai gebėjimas atlikti tam tikrus kūno judesius tam tikroms užduotims atlikti. Jie yra būdas valdyti raumenis, kad judesiai būtų sklandūs ir tikslūs. Šių įgūdžių reikia išmokti, praktikuoti ir įsisavinti, o viršvalandžius galima atlikti negalvojant, pavyzdžiui, vaikščiojant ar plaukiant. Vaikai, palyginti su suaugusiaisiais, yra nerangūs, nes dar turi išmokti daug motorinių įgūdžių, kurie leistų efektyviai atlikti užduotis.
Raumenų judesių deriniai sukuria kūno judesių sekas, kurios yra išmoktos ir patobulintos, kad būtų galima atlikti konkrečias užduotis. Šie įgūdžiai yra būdas, kuriuo mes judiname savo kūną tam tikrose situacijose, kai reikia judėti ir veikti. Vaikas mokosi, kokius raumenis naudoti ir kaip juos valdyti, pasitelkdamas kitus veiksnius, tokius kaip regėjimas ir koordinacija; įvaldomas judėjimo įgūdis.
Kūdikiai gimsta su nesubrendusia ir neišsivysčiusia nervų sistema, kuri turi pažinti pasaulį per patirtį. Vaikų nervų sistema laikui bėgant vystosi, o įgūdžiai, tokie kaip puodelio siekimas, sugriebimas ir nešimas prie burnos, įgyjami. Gimęs kūdikis negalėtų atlikti tokios užduoties, tačiau laikui bėgant, per praktiką, įgūdžiai tobulėja.
Vaikystės patirtis vaidina svarbų vaidmenį lavinant motorinius įgūdžius. Kai žmogaus smegenims leidžiama patirti judesius, tokius kaip bėgimas, laipiojimas ar buriavimas, jos išsaugo patirtus potyrius ir kitą kartą gali geriau juos atlikti. Dažnai žvejojantis vaikas bus geresnis žvejys nei vaikas, kuris žvejoja tik vieną kartą. Taip yra todėl, kad išmokstama šių įgūdžių, pavyzdžiui, kaip mesti meškerę ir kaip išlaikyti pusiausvyrą valtyje.
Vaikai vėl ir vėl kartoja veiksmus, kol yra patobulinti, pavyzdžiui, lipa laipteliais nesuklupdami. Motoriniai įgūdžiai tampa sklandesni ir tikslesni, pašalinant būdingą vaikystės nerangumą. Praktika atliekama tol, kol nereikia galvoti apie įgūdžius, pavyzdžiui, važiuoti dviračiu.
Motoriniai įgūdžiai taip pat išmokstami ir tobulinami suaugus. Jei moteris imasi šokti pilvo, jos pirmieji judesiai nelabai primins mokytojos judesius. Tačiau viršvalandžius ji išmoks valdyti savo raumenis, kad atliktų būdingus pilvo šokėjos judesius.
Genetiniai veiksniai taip pat turi įtakos motorinių įgūdžių vystymuisi, pavyzdžiui, profesionalaus šokėjo vaikai kur kas geriau šoka, turi gerą koordinaciją ir raumenų valdymą, nei biochemiko vaikai. Stambiosios motorikos įgūdžiai dažniausiai išmokstami vaikystėje, todėl norint atlikti veiksmus, pavyzdžiui, balansuoti ar šliaužti, reikia didelės raumenų grupės. Smulkiosios motorikos įgūdžiai apima mažesnes raumenų grupes ir yra naudojami atliekant smulkias užduotis, pavyzdžiui, įveriant siūlą adatai ar žaidžiant kompiuterinį žaidimą. Šie įgūdžiai gali būti pamiršti, jei laikui bėgant jų nebus panaudoti.