Kojų ir rankų skausmas gali atsirasti vienu metu dėl kelių priežasčių, dažniausiai tai yra neurologinės problemos, raumenų perteklius tose vietose, artritas, ligos ir net neramių kojų sindromas (RLS). Jei skausmas kartojasi dažnai arba nuolat, apsilankymas pas sveikatos priežiūros specialistą yra skirtas įsitikinti, kad problema nėra rimta. Fibromialgija taip pat gali būti atsakinga už kojų ir rankų skausmą, nors šią būklę gana sunku diagnozuoti. Tam tikrose pasaulio vietose Laimo liga taip pat gali sukelti skausmą rankose ir kojose; šią ligą žmonėms ir gyvūnams perduoda elnių erkės.
Nervų pažeidimas gali sukelti kojų ir rankų skausmą, nors šias dvi kūno vietas paprastai aptarnauja skirtingi nervai. Stuburo suspaudimas gali sukelti diskų išvaržą, o tai savo ruožtu gali daryti spaudimą nervams, aptarnaujantiems rankas ar kojas. Jei išvaržos atsiranda daugiau nei vienas diskas, skausmas gali atsirasti suspaudus daugiau nei vieną nervą. Nervai siųs aštrų skausmą per tas kūno vietas. Kiti diskomforto tipai gali būti tirpimas, dilgčiojimas, silpnumas arba galūnių motorinės kontrolės praradimas. Jei toks nervų skausmas išlieka arba žmogus praranda motorinę kontrolę, jis turi nedelsdamas kreiptis į gydytoją.
Įvairių tipų artritas gali sukelti skausmą rankose ir kojose, taip pat kitose kūno vietose. Osteoartritas yra degeneracinė liga, pažeidžianti sąnarius. Kremzlė, kuri yra lankstus jungiamasis audinys, esantis aplink kaulus, sudarančius sąnarį, suyra, sukeldama skausmą ir uždegimą. Artritas neišgydomas, tačiau yra skausmo valdymo metodų, padedančių žmonėms gyventi su šia liga. Medicinos specialistas gali skirti priešuždegiminius vaistus ir skausmą malšinančius vaistus, taip pat reguliarų mankštos ir tempimo režimą.
Laimo liga susergama žmogui ar gyvūnui įkandus elnio erkei. Erkė perduoda ligą žmogui, kuris gali patirti keletą nepalankių simptomų. Kai kurie žmonės, kurie nežino, kad juos įkando elnio erkė, turi didelę riziką susirgti artritu, todėl netrukus po užsikrėtimo šia liga jie gali jausti sąnarių skausmą ar sustingimą. Neatidėliotinas gydymas gali padėti išvengti simptomų pablogėjimo, tačiau negydomas kojų ir rankų skausmas gali atsirasti dažnai arba nuolat.