Makiažo istorija gana sena; moterys tikriausiai pradėjo daryti makiažą apie 4000 m. pr. Kr. Senovės Egipte, o įvairių medžiagų kaip kosmetikos naudojimas gali būti dar senesnis. Archeologiniai įrodymai aiškiai rodo, kad Senovės Egipte tiek moterys, tiek vyrai dėvėjo makiažą, naudodami kolio lazdeles, kad pajuodindavo akis, o vario – kad sukurtų sodrius žalius akių šešėlius.
Visiškai įmanoma, kad kosmetika labai ilgą laiką buvo žmogaus egzistencijos dalis. Pavyzdžiui, jei ankstesnės visuomenės lūpoms ir skruostoms dažyti naudotų uogas, archeologinėse vietovėse tai neišliktų, nes įrodymai jau seniai būtų išnykę. Kosmetikos naudojimas buvo pakankamai plačiai paplitęs iki 4000 m. pr. Kr., kad archeologinėse vietose būtų makiažo talpyklos, keletas retų kosmetikos pavyzdžių ir nuorodų į šio laikotarpio makiažą mene ir raštu.
Be abejo, makiažas iš Egipto išplito į kitus pasaulio regionus. Artimuosiuose Rytuose makiažas buvo pakankamai įprastas, kad būtų paminėtas Senajame Biblijos Testamente, ir graikai, ir romėnai jį naudojo. Tiesą sakant, kai kurios Graikijos visuomenės tikėjo, kad moteris be makiažo taip pat gali būti nuoga. Taip pat buvo atliekamos įvairios papildomos asmens priežiūros priemonės, įskaitant nepageidaujamų plaukų šalinimą nuo kūno ir įmantrias šukuosenas tiek vyrams, tiek moterims.
Tiek vyrai, tiek moterys istoriškai reguliariai naudojo makiažą. Abi lytys naudojo įvairias medžiagas, kad išryškintų akis, daugelis taip pat dėvėjo lūpų dažus ir raudonus. Daugelis visuomenių savo odai pašviesinti taip pat naudojo įvairias medžiagas – nuo ryžių miltelių iki švino. Kai kurios ankstyvosios kosmetikos priemonės iš tikrųjų buvo gana pavojingos; Švinas ir arsenas buvo įprasti ingredientai, kai žmonės pradėjo dėvėti makiažą, pavyzdžiui, dėl to susirgo ir kartais mirė.
Per šimtmečius keitėsi ir makiažo tendencijos, kaip ir apskritai mados tendencijos. Pavyzdžiui, Elžbietos laikų Anglijoje žmonės pirmenybę teikė natūralesnei išvaizdai, naudojant ne tokius sunkesnius ružus ir lūpų dažus, o Regencijos laikais tiek vyrai, tiek moterys naudojo raudoną spalvą. Kosmetika buvo naudojama ir plaukams; Pavyzdžiui, vienu metu buvo itin populiarūs balti pudruoti plaukai.
Tokios medžiagos kaip chna, kolis, malti brangakmeniai ir įvairūs metalai buvo naudojami šimtmečius gaminant makiažą ir tepalus, o kai žmonės pradėjo dėvėti makiažą, jie neabejotinai naudojo visas turimas medžiagas, nuo pieno iki vaisių. Kartu su makiažu daugelis kultūrų sukūrė kremus, padedančius pašalinti makiažą, kartu su losjonais, kurie nuramina išsausėjusią, suskeldėjusią odą, ypač tokiose kaip Egiptas. Makiažo istorija buvo gana įvairi ir spalvinga, o makiažas šiandien išlieka neįtikėtinai kultūriškai įvairus.