1781 m. Jorktauno mūšis buvo vienas paskutinių didelių mūšių sausumoje per Amerikos nepriklausomybės karą. Jis prasidėjo 28 m. rugsėjo 1781 d. ir baigėsi 19 m. spalio 1781 d. Jorktauno mūšio metu amerikiečių pajėgas prisijungė prancūzai į kovą su britų armija. Generolas George’as Washingtonas vadovavo amerikiečių kariuomenei, generolas Comte’as de Rochambeau vadovavo prancūzų kariams, o generolas lordas Kornvalis vadovavo britų armijai.
Viskas prasidėjo 1781 m. vasaros pabaigoje, Vašingtonas ir Rochambeau ką tik gavo žinią, kad Kornvalis stovyklavo Jorktaune, Virdžinijoje. Dėl to jie skubėjo iš Niujorko susitikti su Prancūzijos laivynu, kuriam vadovavo admirolas Comte de Grasse’as. Kai Vašingtonas ir jo vyrai atvyko, jie sugebėjo sustabdyti britų armiją.
Kai Jorktauno mūšis tikrai vyko, britų generolas Kornvalis paprašė sustiprinti savo kariuomenę. Prancūzijos ir Amerikos kariuomenės pradėjo ilgą bombardavimą. Tačiau prancūzų artilerija buvo labai tiksli. Kadangi pastiprinimas į Kornvalį niekada nebuvo siunčiamas, o prancūzai ir amerikiečiai tęsė prancūzų ir amerikiečių bombardavimą, Kornvalio galvoje pradėjo formuotis abejonės. Tada po naktinio išpuolio buvo prarasti du pagrindiniai kalvos viršūnių įtvirtinimai. Tai sumušė pabaigą ir pasidavimas buvo neišvengiamas.
Per trumpą 1781 m. Jorktauno mūšį buvo daug patriotų. Pavyzdžiui, Tomas Nelsonas, pasirašęs Nepriklausomybės deklaraciją, iš tikrųjų paskatino Vašingtoną apšaudyti savo nuosavybę, nes Kornvalio būstinė buvo ten. Dėl Nelsono ir daugelio panašių į jį patriotizmo pergalę pavyko paskelbti amerikiečio pusėje Jorktauno mūšyje.
19 m. spalio 1781 d. Kornvalis pasidavė Vašingtonui. 1781 m. Jorktauno mūšio pabaigoje 8,000 britų karių buvo paimti į nelaisvę. Buvo tik keletas aukų. Kornvalis oficialiai nesusitiks su Vašingtonu ir niekada nedalyvavo perdavimo ceremonijoje. Be to, Nepriklausomybės karas netrukus baigsis Amerikos naudai.
Įdomu tai, kad praėjus penkioms dienoms po 1781 m. Jorktauno mūšio pabaigos, britų laivynas atvyko, bet per vėlu padėti britų armijai nugalėti amerikiečius ir prancūzus. Praėjus šimtui metų po 1781 m. Jorktauno mūšio, 1881 m., įvyko ceremonija. JAV karinio jūrų laivyno laivai buvo išsiųsti į Česapiko įlanką. Net ir šiandien Kornvalio kardas, paimtas pasidavimo metu, yra eksponuojamas Baltuosiuose rūmuose – nes be Jorktauno mūšio, kas žino, ar amerikiečiai būtų kada nors nugalėję britus kovoje už nepriklausomybę.