Pėstininkai reiškia pėstininkus, kurie kovoja ant žemės naudodami šaulių ginklus. Pėstininkai kartais vadinami niurzgimais dėl sunkumų, susijusių su sunkios kovos įrangos stumdymu lauke. Ši grupė laikoma karinės tarnybos stuburu, sudaranti svarbiausią kariuomenės kovos su ranka padalinį. Kai kurie mano, kad tai pavojingiausia ir sunkiausia standartinės karo tarnybos šaka.
Per visą istoriją ištisos imperijos buvo laimėtos ir prarastos dėl pėstininkų kraujo ir drąsos. Nuo kardų ir iečių iki ilgų lankų ir iešmų, nuo Romos legiono iki viduramžių, kai kavalerija ar ant žirgų sėdintys kariai vadovavo karių daliniams, tai buvo karinės jėgos sinonimas.
Kai kariškiai veržiasi į priešo teritoriją oro smūgiais ar kitomis atviromis atakos priemonėmis, pėstininkai turi įsitvirtinti ir kontroliuoti žemę. Tai pasiekiama strategiškai žengiant į apšaudomą priešo teritoriją. Daugybė gyvybių paprastai prarandama abiejose pusėse, kai priešingi pėstininkai įsitraukia į mūšį, todėl tarnyba divizijoje tampa labai pavojinga, jei ne patriotiška ir didvyriška. Užgrobę žemę, šių karių užduotis yra išlaikyti teritorijos kontrolę ir, jei reikia, teikti sausumos apsaugą draugiškoms pajėgoms.
Neretai patruliuoja mažesni pėstininkų daliniai. Kai kuriais atvejais patruliai siunčiami į priekį už priešo linijų, kad surinktų žvalgybos informaciją apie kariuomenės judėjimą arba gautų priešo patrulius. Kitais atvejais patruliai gali būti siunčiami į galines gretas, kad apsisaugotų nuo vietinių sukilėlių įsiskverbimo ar atakų. Bėgančių priešo karių persekiojimas, draugiškų šarvuočių palydėjimas, reikalingų slėptuvių, kelių, tiltų ar kitų statinių statyba – visa tai yra papildomos, itin svarbios šių dalinių teikiamos paslaugos.
Šiandieniniai pėstininkai į mūšio lauką dažniausiai gabenami lėktuvais arba sraigtasparniais ir dažniausiai palaikomi artilerijos, orlaivių ir šarvuočių. Pagrindinė įranga apima apsauginę įrangą, ginklus, išgyvenimo įrangą ir specializuotą įrangą, pvz., ryšių įrangą. Iš ginklų, šautuvai, kulkosvaidžiai, iš peties šaudomi raketų ir granatsvaidžiai gali būti naudojami kartu su minosvaidžiais ir kita ginkluote.