Jousting yra viduramžių jojimo sportas, kuris buvo skirtas parodyti tinkamumą ir tinkamumą kovai. 1500-ųjų pabaigoje lenktynės buvo labai populiari sporto šaka visoje Europoje, o varžybos dažnai būdavo gausiai lankomos. Po šio momento lenktynių populiarumas sumažėjo, nors šiuo sportu vis dar užsiima šiuolaikiniai aistruoliai, kurie jį kiek pritaikė, kad būtų saugesni. Turnyrų demonstracijas dažnai galima pamatyti didelėse Renesanso mugėse, o kai kurios organizacijos reguliariai rengia turnyrus, kad parodytų ir patobulintų savo bėgimo įgūdžius.
Viduramžių kovose buvo siekiama nusodinti priešininką arba pademonstruoti gebėjimą žudyti nuo arklio. Daugeliui žmonių lenktynės asocijuojasi su pakreipimu, jodinėjimo skirstymu, kai riteriai važiuoja tiesiai vienas į kitą, nešini ilgais pistoletais. Riteriai bando numušti vienas kitą nuo žirgų šiais strypais, paprastai trimis bandymais. Varžybose gali būti naudojami ir kiti ginklai, įskaitant durklus, karo kirvius ir kardus; Paprastai riteriai su kiekvienu ginklu išgyveno tris ciklus, kol pereidavo prie kito.
Viduramžių kovos tikslas nebuvo nužudyti ar net rimtai sužaloti priešininką, nors taip nutiko. Dažnai bičiuliai riteriai ir kariuomenės nariai surengdavo varžybas tarpusavyje, kad patobulintų savo įgūdžius arba nustatytų čempioną. Netinkamai atliktas smūgis gali baigtis sužalojimu arba mirtimi, ypač jei pistoletas sugebėjo prasiskverbti pro jousterio šalmą. Turnyrus paprastai stebėdavo minia kilmingųjų ir kitų, jos galėjo būti gana audringos, dažnai įtraukdamos ir kitus karo žaidimus.
Jodinėjimams naudojami žirgai buvo tvirto sudėjimo ir išmokyti reaguoti į kojų komandas, kad jų raiteliai galėtų turėti laisvas rankas. Paprastai arkliai dėvėjo šarvuotus veido skydus, kad juos apsaugotų, kartu su krūtinės ląsteles ir tvirtus balnelius, kurie buvo beveik kaip foteliai. Raiteliai dėvėjo pilnus šalmus ir plokštes arba grandininius, paprastai stipriai paminkštintus, kad būtų paskirstytas smūgių ir kirvio smūgis.
Šiuolaikinėse varžybose ginklai gaminami iš lengvų medžiagų, todėl smūgio metu jie lūžta. Raiteliai dažniausiai dėvi autentiškus drabužius ir šarvus, o jų žirgai taip pat yra istoriškai tikslūs. Taškai skiriami, kai ginklai sulaužomi ant skydų ar šarvų, o tikslas yra įgūdžių demonstravimas, o ne priešininko atšaukimas. Nors šiuolaikinės lenktynės yra daug saugesnės nei istorinė versija, tai nėra mėgėjų raitelių sportas, nes reikalauja didžiulės koordinacijos ir kontrolės bei gerai ištreniruoto žirgo.