Eskrima arba eskrima yra filipiniečių kovos menų rūšis, apimanti kovą lazdomis, kardais ar peiliais. Escrima taip pat dažnai vadinama FMA – filipiniečių kovos menų santrumpa; Arnis de Máno, o tai reiškia „rankos pakinktai“; Arnis ir Kali. Kali techniškai reiškia tik kardą, bet vartojamas pakaitomis su „eskrima“ už Filipinų ribų. Escrima praktikai, kaip ir menas, turi daug skirtingų pavadinimų, įskaitant eskrimadorą, arnisadorą, kalistą ir manangali. Eskrimos menas atsirado prieš ispanų invaziją į Filipinus 1521 m., kai jis buvo dėstomas laisvalaikio tikslais kartu su kitais standartiniais dalykais.
Priešindamiesi ispanų invazijai, filipiniečiai naudojo savo įgūdžius ir ginklus, ypač lazdas, durklus ir bolo – į mačetę panašią ilgaašmenį peilį. Vėliau ispanai savo valdymo metu uždraudė nešioti bolosus ar kitus tipus, taip pat praktikuoti eskrimą. Tačiau filipiniečiai ir toliau praktikavo paslapčia ir dažnai maskuodavo kovos meną kaip šokį pagal vietinę muziką. Per daugybę sukilimų per visą Ispanijos valdžią eskrima iškėlė galvą kovoje. Net po to, kai 1898 m. JAV perėmė Filipinus ir panaikino FMA draudimą, filipiniečiai išlaikė slaptą meno pobūdį.
Escrima pelnė daugelio amerikiečių pagarbą Antrojo pasaulinio karo metu, kai eskrimadorai kovojo kartu su sąjungininkų pajėgomis prieš Japoniją. Tada filipiniečių imigrantai atnešė meną į Amerikos kovos menų sceną. Bruce’as Lee, apmokytas eskrimadoro mokinio, savo filme „Įvesk drakoną“ šį meną perkėlė į pagrindines kovos su lazdomis scenomis. Šiandien FMA praktikuojama visame pasaulyje, ypač vietose, kur daug filipiniečių gyventojų, pavyzdžiui, Kalifornijoje, Havajuose ir, žinoma, Filipinuose.
Pagrindinės escrima kovos sąvokos ir filosofija paprastai būna paprasti dėl originalaus panaudojimo mūšyje, kai civiliams prireiktų greitų ir efektyvių mokymų. Tačiau technikos įvaldymas ir tobulesni įgūdžiai užtrunka ne vienerius metus, kol įgyja ir atskleis sudėtingą meno prigimtį. Escrima metodai, ginklai ir specializuota praktika skiriasi priklausomai nuo sistemos.
Daugelis sistemų vienu metu moko ginkluotų ir tuščių rankų technikų, kad kovotojas galėtų treniruotis bet kurioje situacijoje su vienodais įgūdžiais ir dažnai panašia technika. Kiti pradeda nuo ginklų, priešingai nei dauguma kitų kovos menų, ir vėliau moko tuščių rankų technikos. Tradiciniai eskrimoje naudojami ginklai yra botagai, skydai, lazdos iki rankos, nunchaku ir peiliai. Kovotojas gali naudoti vieną lazdą, vadinamą solo bastón, arba dvigubą lazdą, vadinamą dvigubu bastonu.
Paprastai sutariama, kad kojų darbas yra svarbi escrima sudedamoji dalis, tačiau detalės įvairiose sistemose skiriasi. Technika dažniausiai mokoma kaip trikampis, kad pėdos sudarytų du trikampio taškus, o kovotojas viena koja gali žengti į trečiąjį trikampio tašką. Tai neleidžia kojoms susikryžiuoti, kad kovotojas visada būtų stabilioje padėtyje. Sistemos, orientuotos į mūšio poreikius, paprastai palaiko žemą padėtį ir pasiruošimą keliems kovotojams, o daugelis amerikietiškų sistemų sutelkia dėmesį į vieną priešininką ir taiko tiesesnę poziciją. Escrima gynyba dažniausiai pabrėžia reagavimą į puolimo kampus, o ne gynybą nuo konkrečių puolimo judesių ar smūgių.