Būdamas jaunas paauglys 1892 m., Marshall Taylor pradėjo dirbti Indianapolio dviračių parduotuvėje, kad padėtų išlaikyti savo šeimą. Tayloras klientus pritrauktų atlikdamas triukus ant dviračio, apsirengęs karine uniforma. Tada visi pradėjo jį vadinti „majoru“. Tayloras pradėjo dalyvauti (ir laimėti) mėgėjų lenktynes 1892 m., o profesionalu tapo 1896 m. Iki 1898 m. Maršalas „Majoras“ Tayloras turėjo septynis pasaulio dviračių sporto rekordus, o po metų jis dalyvavo 1899 m. ICA pasaulio dviračių treko čempionate Monrealyje. vienos mylios sprinte finišavo pirmas ir tapo pirmuoju afroamerikiečių pasaulio čempionu bet kurioje sporto šakoje. Nepaisant sėkmės, Tayloras per savo karjerą susidūrė su dideliais rasiniais nusistatymais, tačiau jis visada buvo pasiryžęs parodyti, kad juodaodžiai sportininkai gali sėkmingai važiuoti dviračių treko sporte, kuriame dominuoja baltieji.
Pedalai iki medalių:
Majoras Tayloras buvo antrasis juodaodis atletas, iškovojęs pasaulio čempiono titulą. Pirmasis buvo Kanados boksininkas George’as Dixonas, kuris 1891 m. pralenkė Cal McCarthy ir laimėjo pasaulio plunksninio svorio čempiono titulą per 22 raundus.
Tayloras buvo Amerikos sprinto čempionas 1899 m. ir 1900 m. Jis išėjo į pensiją 1910 m., būdamas 32 metų, tačiau po daugybės blogų investicijų ir neturėdamas patvirtinimų 1932 m. mirė be pinigų ir beveik užmirštas.
Pastaraisiais metais Taylor pasiekimai pagaliau buvo pripažinti. Pavyzdžiui, devintajame dešimtmetyje Taylor buvo įtrauktas į Jungtinių Valstijų dviračių šlovės muziejų, o Indianapolyje buvo pastatytas Major Taylor Velodrome.