Nors „valčių lenktynės“ gali reikšti bet kokio tipo valčių lenktynes nuo rankiniu būdu varomų valčių iki nuotoliniu būdu valdomų valčių, paprastai tai reiškia lenktynes valtimis. Variklio lenktynės apima įvairias lenktynių kategorijas, įskaitant vidaus, atviroje jūroje, vilkimo, našumo ir neribotas, kuriose yra dažniausiai cigarečių lenktynėse matomos valtys. Kiekvienas iš šių lenktynių tipų pasižymi unikaliomis savybėmis nuo valties tipo iki vidutinio greičio. Jie taip pat turi skirtingus minimalaus dalyvių amžiaus reikalavimus.
Inboard lenktynės yra didžiausia Amerikos motorinių valčių asociacijos (APBA) kategorija. Jame yra daug hidroplaninių ir bėgimo tipo valčių klasifikacijų. Šių lenktyninių laivų galia ir dydis svyruoja drastiškai, o tai reiškia, kad didžiausias greitis svyruos nuo 80 mylių per valandą iki 170 mylių per valandą (apie 129–274 kilometrus per valandą). Minimalus amžiaus reikalavimas lenktyniauti šiomis valtimis svyruoja nuo 14 iki 21 metų, priklausomai nuo variklio dydžio ir didžiausio greičio.
Lenktynių jūroje kategorijoje yra varomi katamaranai ir v-korpuso valtys. Šios valtys gali išvystyti iki 180 mylių per valandą (apie 290 kilometrų per valandą) greitį. Minimalus amžius, leidžiantis vairuoti vieną iš šių lenktyninių katerių, yra 18 metų. Tai viena iš labiausiai žiūrovams patrauklių motorinių laivų lenktynių formų, daugiausia dėl komandinio darbo, reikalingo norint valdyti tokią valtį kaip katamaranas.
Trys kategorijos – atsarginės, modifikuotos ir profesionalios lenktynės – sudaro užbortinių variklių lenktynių klasę. Užbortinio laivo lenktynininkai guli veidu į priekį, važiuoja iki 60 mylių per valandą (apie 97 kilometrų per valandą) greičiu ir yra vos coliais virš vandens. Lenktynės baigiamos ratais, paprastai trys iki lenktynių.
Drag boat lenktynės savo koncepcija panašios į panašiai pavadintas automobilių lenktynes. Vilkimo valtys turi iki 300 arklio galių variklius ir gali pasiekti 200 mylių per valandą (apie 322 kilometrus per valandą) greitį. Lenktynės vyksta tiesia linija ketvirčio mylios (apie 400 metrų) arba aštuonių mylių (apie 13 kilometrų) trasoje. Kaip ir lenktynėse atviroje jūroje, minimalus amžius vairuoti yra 18 metų.
Outboard Performance Craft, paprastai vadinami OPC, valtys yra vadinamos tunelinėmis valtimis. Paprastai 12 pėdų (apie 3.7 metro) ilgio ir didelio apsisukimo spindulio lenktynės, kuriose dalyvauja šios valtys, yra draugiškos gerbėjams. Naudojant galingus V-140 variklius, valtys pasiekia didžiausią 225 mylių (apie 8 kilometrų) per valandą greitį. Jau 14 metų lenktynininkai gali vairuoti šias valtis, priklausomai nuo bendros galios ir didžiausio greičio.
Lenktynės, paprastai transliuojamos kabeliniais tinklais, yra klasifikuojamos kaip neribotos, bet dažniausiai žinomos kaip cigarečių lenktynės. Laivai yra varomi turbininėmis raketomis, plaukia ant vandens ir pasiekia didesnį nei 220 mylių per valandą (apie 354 kilometrus per valandą) greitį.
Jei JAV nori dalyvauti bet kurioje iš šių lenktynių kategorijų kaip žiūrovas ar lenktynininkas, tokios organizacijos kaip APBA prižiūri vietines grupes. APBA turi lenktynių klubus 16 JAV regionų. Kiekviena vietinė organizacija gali pateikti išsamią informaciją apie bet kokio amžiaus ir gebėjimų potencialius lenktynininkus.