Dviračio istorija iš tikrųjų yra šiek tiek miglota, o tai yra nuostabu, kai atsižvelgiama į tai, kad dviratis buvo sukurtas XIX amžiuje, labai gerai dokumentuotame istorijos etape. Neabejotinai žinoma apie dviračio istoriją, kad jis buvo pažymėtas daugybe klaidingų užvedimų, kol žmonės pagaliau sukūrė dviratį šiuolaikiška forma, ir kad dviračiai nuo XX a. amžiaus pabaigos beveik nepasikeitė, neskaitant pjovimo raidos. krašto medžiagas, kad dviračiai būtų efektyvesni.
Ankstyviausia dviračio versija buvo sukurta 1700-ųjų pabaigoje kaip „vaikščiojimo mašina“. Iš esmės jį sudarė dviračio rėmas, kuriuo buvo einama, o ne važiuojama pedalu. Šis gana beprasmis prietaisas nebuvo labai populiarus, ypač dėl to, kad jį buvo sunku valdyti ant kitų paviršių, išskyrus lygią dangą ar žvyrą, tačiau jis aiškiai įkvėpė kai kuriuos būsimus išradėjus.
XX amžiaus šeštajame dešimtmetyje prancūzų išradėjai sukūrė velocipedą – vaikščiojimo mašinos variantą su pedalais, kuris buvo geriau žinomas nelabdaringu pavadinimu „boneshaker“, nurodant, kad velocipedas vyksta grubiai. Pedalai buvo ant priekinio rato, o vairuotojas šiek tiek atsilošęs, norėdamas mylėti dviračio pedalą, o ratai buvo pagaminti iš kaltinės geležies ir medžio, telegrafuodami kiekvieną kelio nelygumą nelaimingam motociklininkui.
Be nepatogaus važiavimo, „bonsshaker“ turėjo vieną aiškų trūkumą: buvo sunku vairuoti ir vargino spausti pedalus. Reaguodami į šią problemą, XX amžiaus aštuntajame dešimtmetyje išradėjai sukūrė dviratį su aukštais ratais, dar vadinamą penny farthing. Šis dviratis turėjo vieną didelį ratą priekyje ir mažą gale, todėl kiekvienas pedalų paspaudimas paverčia didesnę galią ir padarė dviratį efektyvesnį. Kai kurie kūrybingi „bondshaker“ variantai apima moteriškus triračius ir keturis ratus tandeminius dviračius.
Penny farthings buvo efektyvesnis, tačiau taip pat buvo pavojingas ir ne itin patogus važiuoti net ir su metaliniu rėmu. Kitas svarbus įvykis dviračio istorijoje buvo pavarų dėžės sukūrimas, kuris leido išradėjams sukurti saugų dviratį. Saugūs dviračiai turėjo du vienodo dydžio ratus su pedalais viduryje, pritvirtintais prie pavarų. Apsaugos dviratis turėjo pusiausvyros centrą, kurį buvo lengva prižiūrėti, o juo buvo lengva vairuoti ir važiuoti, nes buvo naudojama pavara.
Išradus saugų dviratį, dviračių populiarumas pradėjo sprogti, o jis tik išaugo, kai kas nors sugalvojo ryškią pneumatinės padangos idėją, sukuriančią ne tik saugų, bet ir sklandų važiavimą. Pagrindinė dviračio forma nuo to laiko nepasikeitė, nors kai kurie rėmo elementai pajudėjo, buvo patobulinta pavarų dėžė ir stabdymas, siekiant pagerinti efektyvumą ir saugumą.
Šiuolaikiniai dviračiai skirti įvairiems tikslams, įskaitant važiavimą į darbą ir atgal, važinėjimą kaskadininkais, važinėjimą kalnų dviračiais ir krovinius ar keleivius, su specializuotomis versijomis vyrams, moterims ir vaikams. Dviračio kaina taip pat labai sumažėjo nuo XIX amžiaus, nes dauguma vartotojų yra prieinami pagrindiniai dviračiai, nors aukščiausios klasės versijos gali būti gana brangios.