Rankiniai dviračiai yra triračiai įrenginiai, sukonfigūruoti su pedalų mygimo sistema, kuri valdoma rankomis ir rankomis, o ne kojomis ir pėdomis. Pedalai yra tiesiai priešais vairuotoją, daugiau ar mažiau užimantys standartinio dviračio vairo padėtį. Kai kuriuose rankinio ciklo modeliuose naudojama viena ratas priekyje ir du gale. Tačiau kitos konstrukcijos reikalauja dviejų priekinių ratų, suporuotų su vienu galiniu ratu.
Rankiniame dviratyje visa darbui reikalinga įranga lengvai pasiekiama rankomis. Stabdžių sistema gali būti įmontuota ant pedalų arba vairuotojo šone. Pavarų sistemos ir vairavimo funkcijos taip pat yra lengvai pasiekiamos.
Praktiniu požiūriu rankinis dviratis yra puiki gabenimo priemonė tiems, kurie negali valdyti standartinio dviračio. Norint efektyviai valdyti dviratį, reikia pakankamai daug viršutinės kūno dalies ir rankų jėgos, todėl tai puikus būdas mankštintis, taip pat suteikia asmeniui galimybę mėgautis tam tikru judumu. Dėl šios priežasties rankinis dviratis dažnai yra puiki alternatyva žmonėms, kurie mažai ar visai nenaudoja kojų.
Šiandien naudojami keli pagrindiniai rankinio dviračio modeliai. Vairavimo su šakėmis ciklas lengvai prisitaiko prie įvairių situacijų, nes reguliuojamos sėdynės, kojų atramos ir sėdynės kampas. Pavarų sistemą taip pat galima nustatyti iš naujo pagal vairuotojo poreikius. Kaip geros kokybės universalus transportas, šio tipo dviratis puikiai tinka bendram poilsiui, važiavimo dviračiais varžybose ar tiesiog važinėjant dviračiu po miestą.
Liesas vairuojamas dviratis nėra toks universalus ir dažnai užtrunka ilgiau. Šio tipo rankinio dviračio pavadinimas kilęs iš to, kad norint tinkamai atlikti posūkius, vairuotojas turi ryškesniu būdu atsiremti į posūkį nei naudojant šakės valdymo konstrukciją. Lieknas vairavimo dviratis labiau tinka važiuoti nedideliu greičiu, nes vairavimo ir posūkio galimybė važiuojant dideliu greičiu yra ne tokia efektyvi.
Be dviračių, skirtų transportavimui, yra ir stacionarių modelių, kurie puikiai tinka sportuoti namuose ar biure. Dviračiai gali padėti vystyti apatinės ir viršutinės rankų, pečių ir viršutinės krūtinės dalies raumenis. Dėl to stacionarus rankinis dviratis yra puikus treniruoklis tiems, kurie nori padidinti savo viršutinės kūno dalies jėgą.