Dviračių lenktynės per kelis dešimtmečius išsivystė iš paprastų lenktynių plente į įvairias lenktynes kelyje ir bekelėje. Vienas iš greičiausių ir fiziškai daug pastangų reikalaujančių lenktynių tipų yra hibridinis lenktynių tipas ant ir bekelėje, vadinamas ciklokroso lenktynėmis. Ciklokroso lenktynės apima specialų dviračių tipą, galintį valdyti greitį kelyje ir sukibimą bei vibraciją bekelėje, o ciklokroso trasos paprastai yra trumpos kilpos, o jų reljefas ir kliūtys skiriasi. Ciklokroso lenktynės paprastai trunka nuo pusvalandžio iki valandos ir apima grindinį, purvą, stačias įkalnes ir įsibėgėjimus, žolę ir įvairius kitus iššūkius, kuriuos motociklininkas turi įveikti.
Cyclocross dviračiai atrodo labai panašūs į plento dviračius, tačiau turi keletą svarbių skirtumų, kurie tinka dviračiui ir reljefo tipui, kuriuo juo bus važiuojama. Pavyzdžiui, cyclocross dviračiai turi gumbuotas padangas kaip kalnų dviratis, tačiau padangos dydis yra 700c, o tai yra daug didesnis nei kalnų dviračio ir dydžiu panašus į plento dviračio padangą. Tai leidžia sumažinti pasipriešinimą riedėjimui, bet didesnę sukibimo kontrolę posūkiuose ir laisvoje vietovėje.
Dar viena būdinga ciklokroso dviračių savybė – daug griežtesnis rėmo dizainas nei plento dviračio, leidžiantis geriau valdyti bekelėje, tačiau vis tiek išlaikyti aerodinaminę padėtį kelyje. Cyclocross dviračiai turi nuleidžiamą vairą, panašią į tas, kurios yra ant plento dviračių. Ciklokroso dviračio šakė paprastai pasižymi didesniu braukimo arba didesniu kampu nei plento dviračio šakė, kad būtų užtikrintas didesnis stabilumas bekelės ruožuose. Cyclocross dviračiai taip pat turi skirtingą pavarų skaičių nei plento dviračiai. Pavaros labiau pritaikytos važinėti kalnų dviračiais, tačiau dauguma ciklokroso dviračių bando sumažinti vidurį tarp plento greičio ir lengvesnės kalnų dviračių pavaros staigiems pakilimams.
Cyclocross lenktynių trasose yra kliūčių, tokių kaip užtvarai, kurie priverčia motociklininką nulipti nuo dviračio. Tada motociklininkas turi peršokti dviratį ir peršokti užtvarą arba gali peršokti zuikį per barjerą, jei yra ypač įgudęs. Tai dažnai prideda dviračių lenktynėms unikalų bruožą, kuris nėra įprastas kitose lenktynėse: būtinybė išlipti ir bėgti. Kadangi ciklokroso trasose taip pat gali būti įbėgimų – stačių įkalnių, ant kurių dauguma motociklininkų turi nulipti ir užbėgti į viršų, iš čia ir kilęs pavadinimas –, priklausomai nuo trasos struktūros, motociklininkai gali praleisti daug laiko lipdami ir nulipdami ant dviračio.
Ciklokroso lenktynių formatas yra gana panašus į kriterines plento lenktynes, kurių trasa yra gana trumpa, o lenktynininkai važiuoja nustatytą laiką ir tam tikrą ratų skaičių; Pavyzdžiui, motociklininkai gali lenktyniauti pusvalandį plius penkis ratus. Dėl šio formato lenktynės yra trumpos, bet labai intensyvios ir labai greitos, todėl dviračio valdymas yra gyvybiškai svarbus sėkmingų lenktynių aspektas. Dėl ciklokroso lenktynių reikalavimų aerobinė jėga tampa labai svarbi lenktynininko treniruočių režimui ir rezultatams lenktynių metu.