Nors nėra bendro sutarimo dėl šių terminų apibrėžimo, skirtumas tarp parkūro ir laisvojo bėgimo paprastai priklauso nuo to, kokius judesius naudoja asmuo, užsiimantis veikla, ir ar yra kokia nors konkurencijos forma. Pasak Pasaulinės laisvai bėgimo parkūro federacijos, laisvasis bėgimas yra parkūro posūkis, kuriame mažiau dėmesio skiriama efektyvumui ir daugiau dėmesio skiriama išraiškai. Į parkūrą paprastai žiūrima kaip į akrobatinę priemonę, leidžiančią efektyviausiu ir tiesiausiu būdu patekti iš vieno taško į kitą. Laisvas bėgimas yra labai panašus į parkour, išskyrus tai, kad galima pridėti papildomų judesių, kad būtų sukurta grynai estetinė nuojauta, pavyzdžiui, sukimasis ir apvertimas. Parkour taip pat paprastai nekonkuruoja, o laisvasis bėgimas gali būti vykdomas varžybų metu.
Abi veiklos turi tą pačią kilmę, nors tam tikrais būdais jos viena nuo kitos skyrėsi. Apskritai ši sportinės veiklos forma kyla iš įvairių judėjimo formų, naudojamų prancūzų kariniuose mokymuose, taip pat Vietnamo ugniagesių judesių stebėjimų. Šiuos metodus toliau plėtojo ir patobulino keli asmenys, bene labiausiai žinomi David Belle ir Sébastien Foucan. Aiškiausia takoskyra tarp parkour ir freerunning matoma skirtinguose Belle ir Foucan stiliuose, nes kiekvienas iš jų tapo pagrindine figūra dviem skirtingomis formomis.
Belle paprastai laikomas parkūro judėjimo lyderiu, o jo treniruotės ir sporto vizija apima efektyvų judėjimą tarp vietų. Tai reiškia, kad papildomi judesiai, tokie kaip apsivertimai ir sukimai, jo veiklos formoje neturi vietos, nes jie nėra efektyvūs ir reikalauja bereikalingos energijos bei pastangų. Kita vertus, kadangi Foucanas norėjo tokius judesius pridėti prie savo judesių, atsirado skilimas. „Freerunning“ pirmą kartą buvo naudojamas kaip angliškas parkūro pavadinimas, tačiau nuo to laiko jis paprastai reiškia formą, apimančią papildomus judesius, kad būtų sukurtas vizualinis pojūtis.
Konkurencinis tokių atletiškų judesių aspektas taip pat gali būti skirtumas tarp parkour ir laisvo bėgimo. Belle ir kiti lyderiai paprastai nori, kad parkūras liktų laisvas nuo konkurencijos ir egzistuotų tik kaip asmeninis pasaulio tyrinėjimas tokiu būdu, kuriuo būtų galima dalytis ir mėgautis. Kita vertus, laisvasis bėgimas dažnai naudojamas konkurencinėms priemonėms ir gali būti labiau naudojamas kaip tradicinė sporto šaka. Nepaisant šių skirtumų, žodžiai kartais vartojami kaip sinonimai, nors tai gali sukelti kai kurių šių disciplinų specialistų pyktį.