Baroko opera reiškia operą, sukurtą baroko eroje, Europos meno istorijos laikotarpiu. Paprastai manoma, kad baroko era apima 1600–1750 metus, po ankstesnio Renesanso laikotarpio ir galiausiai užleidžiantį vietą vėlesniam klasicizmo laikotarpiui. Operos, kaip žanro, atsiradimas vos keleriais metais buvo ankstesnis už baroko eros pradžią, todėl baroko opera apima ankstyvąją operos raidą ir jos raidą į svarbią muzikos formą.
Kaip ir vėlesnėje operoje, vienas pagrindinių baroko operos bruožų yra monodija, muzika, kurioje solo vokalistas dainuoja dainos melodiją, o kiti instrumentai akomponuoja. Monodija buvo svarbi baroko muzikos raida, išskirianti ją nuo Renesanso laikotarpio daugiabalsės vokalinės muzikos, kai keli dainininkai vienu metu dainavo skirtingas melodines linijas. Dainininkės instrumentinis akompanimentas dažnai apimdavo tam tikrą akompanimentą, vadinamą basso continuo. Žemo tono instrumentas ar instrumentai, tokie kaip violončelė, grojo bosine linija, o instrumentas, galintis groti akordus, pvz., klavesinas, grojo boso linijos natomis, pridėdamas papildomų aukštesnių natų, kad grotų visą akordą.
Baroko operos kompozitoriai taip pat buvo konkretesni savo kūriniuose nei ankstesni vokalinės muzikos kūrėjai, nurodydami konkrečius instrumentus ar instrumentų derinius, skirtus kiekvienos operos scenos emociniam tonui. Dėl to instrumentai tapo sudėtingesni ir sudėtingesni. Po baroko laikotarpio operos sekė vėlesnio klasikinio laikotarpio opera, kuri apėmė maždaug 1750–1830 metus. Priešingai nei baroko muzika, klasikinės operos instrumentai buvo ne tokie sudėtingi ir ornamentuoti, o klasikinio laikotarpio muzika. daugiau dėmesio skyrė dramatiškiems pokyčiams ir kontrastams viename kūrinyje.
Baroko opera išsivystė iš daugybės muzikinių ir nemuzikinių įtakų. Ankstyvoji opera atsirado paskutiniais XVI amžiaus metais iš egzistuojančios italų vokalinės muzikos tradicijos, kai vienas dainininkas dainavo pagrindinę melodiją, o kiti dainininkai ar muzikantai akompanavo. Galima būtų atlikti kelias dainas iš eilės su žodžiais, kuriuose būtų pasakojama tęstinė istorija. Tuo pačiu metu Renesanso epochoje padidėjęs susidomėjimas klasikine graikų ir romėnų literatūra paskatino atgaivinti klasikinę graikų dramą, kurioje buvo ir muzikos elementų. XVI amžiuje populiarėjo ir teatro spektakliai, kuriuose tarp spektaklio veiksmų buvo atliekami muzikiniai pasirodymai. Dideli italų didiko, finansavusio šiuos renginius, turtai lėmė, kad jie dažnai buvo labai dideli, grandioziniai reginiai.
Pirmąją kompoziciją, kuri paprastai buvo laikoma opera, pavadinimu „Dafnė“, Jacopo Peri sukūrė 1597 m., baroko eros viršūnėje. Pirmasis baroko operos kompozitorius, kurio kūryba ir šiandien dažnai atliekama, buvo Claudio Monteverdi, kuris 1607 m. sukūrė savo pirmąją operą „Orfėjas“. Kaip buvo būdinga italų muzikai Renesanso epochoje, nuo kurios prasidėjo Monteverdi karjera, instrumentinės partijos. muzikos kūrinius muzikantai iš dalies improvizavo kiekvienam spektakliui, o ne visiškai iš anksto sukomponavo, o tai išskiria Monteverdi nuo vėlesnių baroko operų. Skirtingai nuo Peri operų, kurios buvo palyginti nedidelės apimties spektakliai su tik keliais akompanuojančiais instrumentais, „L’Orfeo“ turėjo atlikti beveik 40 muzikantų, lydinčių vokalistus, o tam tikros instrumentų grupės buvo skirtos skirtingiems veikėjams ir scenoms. Be to, Monteverdi panaudojo daug muzikinių technikų, kurios būtų nepaprastai svarbios būsimai baroko operos raidai.
Per ateinančius kelis dešimtmečius naujoji meno forma populiarėjo, kol išplito už kilmingų teismų ir oficialių viešų renginių ir tapo populiarios pramogos forma. Ji taip pat išplito už Italijos ribų, todėl buvo sukurtos operos prancūzų, vokiečių ir anglų kalbomis. Baroko operos kompozitoriai, kurių kūryba vis dar plačiai atliekama ir šiandien, yra Antonio Vivaldi, George’as Fridericas Handelis ir Jeanas-Philippe’as Rameau.