Gyvenamosiose geoterminėse sistemose Žemė yra nemokamas šilumos šaltinis. Šilumos mainų ir perdavimo procesas sudaro įžeminimo kilpos sistemą. Gyvenamųjų namų įžeminimo kilpų sistemos yra uždaros ir atviros. Uždarojo ciklo parinktys apima horizontalią, vertikalią arba tvenkinį / ežerą. Vertikalios sistemos daugiausia naudojamos dideliems pastatams.
Geoterminėje sistemoje šilumos siurblys paima šilumą iš požeminio skysčio (dažniausiai vandens) ir perduoda ją kanalų darbui. Aušinant atsitinka atvirkščiai. Ortakiai paskirsto šildomą arba atvėsusį orą visoje namo erdvėje.
Horizontalūs įrengimai tinka naujų namų statybai, jei žemės plotas yra pakankamai didelis. Įkasamiems vienas šalia kito vamzdžiams reikalingos tranšėjos. Vamzdžių, pavyzdžiui, ritinių, kilpos trumpesnėje tranšėjoje gali sumažinti įrengimo išlaidas. Šis metodas taip pat leidžia geoterminei sistemai tilpti į vietą, kurioje horizontaliai įrengti kitu atveju vietos nėra.
Namuose su vandens telkiniu vietoje galima įrengti nebrangią tvenkinio/ežero tipo sistemą. Vamzdis eina po žeme nuo namo iki tvenkinio ar ežero. Šis tiekimo vamzdis turi būti įkastas bent 8 pėdų (2.4 m), kad jis niekada neužšaltų. Susukti vamzdžio apskritimai dedami į vandens telkinį. Svarbu, kad tvenkinys ar ežeras nuolat išlaikytų minimalų gylį, kokybę ir tūrį.
Atviros kilpos gyvenamosiose geoterminėse sistemose naudojamas vanduo iš šulinio ar vandens telkinio. Šis vanduo naudojamas kaip šilumos mainų agentas, kuris cirkuliuoja sistemoje, tada grįžta į žemę per šulinį arba paviršinį išmetimą. Šiai grąžinimo funkcijai kartais naudojami papildymo šuliniai. Atviro ciklo sistemos yra tinkamos tik tada, kai vandens tiekimas yra švarus, nes vandens tiekimas turi atitikti vietinius požeminio vandens išleidimo standartus.
Gyvenamosios geoterminės sistemos gali ne tik šildyti ir vėsinti namų erdves, bet ir efektyviai šildyti buitinį vandenį. Šiose sistemose sumontuoti aušintuvai, kurie naudoja papildomą geoterminio šilumos siurblio šilumą namo karšto vandens rezervuarui. Geoterminių šilumos siurblių gamintojai dabar siūlo visas karšto vandens tiekimo sistemas pagal poreikį. Šios sistemos tiekia karštą vandenį net tada, kai geoterminė sistema neveikia.
Visų tipų gyvenamosios paskirties geoterminės sistemos turi būti profesionaliai įrengtos. Akredituoti montuotojai, instruktoriai ir sertifikuoti dizaineriai gali būti rasti per profesines asociacijas, tokias kaip Tarptautinė žemės šaltinio šilumos siurblių asociacija (IGSHPA). Šios asociacijos turėtų turėti galimybę teikti vietinius rangovus, išvardytus pagal sritis.
Geriausia gyvenamoji geoterminė sistema namams priklauso nuo sklypo klimato, turimos žemės ploto ir dirvožemio sąlygų. Su apgalvotu profesionaliu projektavimu ir įrengimu gyvenamosiose geoterminės sistemos gali užtikrinti ilgalaikį energijos taupymą.