Psoas major yra priekinėje klubo dalyje esantis raumuo, atsakingas už klubo lenkimą arba kojos lenkimą į priekį kamieno atžvilgiu ir klubo pasukimą į šoną arba kojos pasukimą į išorę. Psoas dažnai naudojamas kaip santrumpa iliopsoas grupei, kurią sudaro psoas major ir iliacus. Kai kuriais atvejais psoas turi skyrių, žinomą kaip psoas minor. Bendrai šie raumenys paprastai vadinami klubo lenkiamaisiais raumenimis, nors šis terminas gali apimti ir kitus klubą lenkiančius raumenis, tokius kaip tensor fasciae latae ir tiesioji šlaunies raumenys. Daugeliui gyventojų šis raumuo gali tapti labai trumpas, įtemptas ir pernelyg aktyvus, dažnai dėl ilgo sėdėjimo.
Iš stuburo kilęs psoas major yra dvisluoksnis raumuo. Jame yra ir gilių, ir paviršinių skaidulų, o gilusis sluoksnis yra arti stuburo, o paviršinis sluoksnis virš jo, arčiau odos. Giluminio sluoksnio skaidulos kyla per sausgysles, pritvirtintas prie visų penkių juosmens slankstelių L1-L5 skersinių ataugų arba šoninių kaulinių projekcijų. Virš to paviršinės skaidulos kyla iš apatinio krūtinės ląstos slankstelio T12 ir keturių viršutinių juosmens slankstelių L1-L4, taip pat iš tarpslankstelinių diskų.
Nusileidžiant išilgai abiejų stuburo pusių, psoas major kerta klubo kaulo keterą, didelį sparno formos klubo kaulą. Čia jis susijungia su klubiniu raumeniu ir kartu jie yra žinomi kaip klubiniai raumenys. Jie išsiskiria kaip vienas raumenų vienetas tuo, kad abu yra apgaubti klubine fascija – pluoštinio audinio apvalkalu, kuris suskaido raumenis. Kirsdamas gaktos kaulą, klubinė žandikaulė toliau eina žemyn, kad įterptųsi per sausgyslę, esančią giliai šlaunyje, esančią apatiniame trochanteryje, mažą kaulinį iškilimą viršutiniame vidiniame šlaunikaulio kaulo krašte.
Kadangi psoas major kerta prieš klubo sąnarį, jis kartu su klubu yra pagrindinis klubo lenkiamasis elementas, tiek lenkiant kamieną į priekį ties klubais, tiek pakeliant kojas kamieno atžvilgiu. Šį veiksmą galima pamatyti atliekant karinio stiliaus atsisėdimą, taip pat kabant pakabinus ir keliant abi kojas priešais kūną. Kitas psoas veiksmas yra išorinis arba šoninis sukimasis, kai šlaunys ties klubu pasukamos į išorę, kaip matoma baleto šokėjoje su nukreiptais kojų pirštais. Klubo sąnarys yra ypač galingas, kai klubo lenkimo ir išorinio sukimosi veiksmai atliekami vienu metu. To pavyzdys yra sprintas, nes bėgimo žingsnio metu kelias linkęs būti priešais kūną ir šiek tiek į išorę, o ne tiesiai prieš klubo kaulą.