Kompaktiški kaulai yra visose kūno vietose, nes kompaktiški audiniai sudaro kietą išorinį kaulų apvalkalą. Yra penki pagrindiniai kompaktiškų kaulų tipai: ilgi, trumpi, plokšti, netaisyklingi ir sezamoidiniai. Šio tipo kaulai atlieka savo funkciją skeleto sistemoje, priklausomai nuo to, kur jie yra.
Išorinis kaulų audinys yra labai kietas ir tvirtas, palyginti su kitu pagrindiniu kaulinio audinio tipu organizme – akytuoju audiniu, esančiu po kompaktišku kauliniu audiniu. Ilgi kaulai yra kompaktiškų kaulų tipas ir pavadinti dėl to, kad jų ilgis yra didesnis už plotį. Šie kaulai yra išlenkti, kad būtų stiprūs, ir auga nuo jų galų, vadinamų galūnėmis. Ilgųjų kaulų pavyzdžiai yra šlaunikaulis, blauzdikaulis ir alkūnkaulis. Trumpi kaulai yra mažesni ir kubo formos, o tai suteikia jiems tvirtumo tam tikrose kūno vietose, kurios patiria didelį spaudimą ir susidėvėjimą, pavyzdžiui, riešuose ir kulkšnyse.
Plokšti kaulai yra plonesni už ilgus ar trumpus kaulus ir yra skirti apsaugoti bei suteikti paviršiaus plotą, prie kurio galėtų prisitvirtinti raumenys. Kaukolė, šonkaulis ir krūtinkaulis yra plokščių kaulų pavyzdžiai. Netaisyklingi kaulai yra įvairių formų ir dydžių, kurių negalima lengvai suskirstyti į kategorijas, įskaitant slankstelius ir kai kuriuos veido kaulus. Sezamoidiniai kaulai išsivysto tose vietose, kur yra daug judesių, taigi ir trinties, pavyzdžiui, kelio girnelės ar girnelės, taip pat rankose ir pėdose. Visi šie kaulai yra kompaktiški, nes jie yra padengti kompaktišku audiniu, kad būtų apsaugoti.
Pagrindinės kompaktiškų kaulų funkcijos kūne yra palaikymas ir apsauga, nes audinys yra toks kietas. Apskritai skeleto sistema taip pat kaupia mineralus, gamina kraujo ląsteles ir kaupia cheminę energiją. Gyvūnai taip pat turi kompaktiškus kaulus, esančius jų kūne, nors jų skeleto sistemos struktūra ir kaulų skaičius dažnai skiriasi.
Kompaktiškas kaulinis audinys yra tankesnis nei kitų tipų audiniai, nes didžiąją jo dalį sudaro sumaltos organinės medžiagos ir neorganinės druskos, tarp kurių lieka tik nedideli tarpai kaulų ląstelėms. Žmonėms kompaktiški kaulai sudaro didžiąją dalį kaulinio audinio skeleto sistemoje, o tai sudaro iki 80 procentų viso kaulinio audinio. Žmonėms augant nuo vaikystės, kompaktiškas kaulinis audinys stiprėja ir tampa daugiasluoksnis, o tai baigiasi vėlyvoje paauglystėje, kai kaulai visiškai išsivysto.