Kieme esanti kepsninė yra nuolatinė konstrukcija, naudojama maistui kepti ant grotelių ir lauke. Tai gali būti tokia paprasta, kaip didelė skylė, išklota medžio anglimi ir mediena, arba tai gali būti įmantri lauko virtuvė su plytų griliu ir orkaite. Kieme įrengtos kepsninės buvo populiaresnės XX a. šeštajame dešimtmetyje, kol dar nebuvo įprastos nešiojamos dujinės ir anglies kepsninės. Priklausomai nuo konstrukcijos sudėtingumo, kiemo kepsninės duobė gali būti „pasidaryk pats“ projektas arba suprojektuotas ir pastatytas profesionalo.
Pats pagrindinis kiemo BBQ duobės stilius yra žemėje iškasta duobė. Šis metodas iš tikrųjų yra gana senas. Jis naudojamas įvairiose kultūrose ir puikiai tinka lėtam virimui. Iškasama duobė, išklojama medžiu ar medžio anglimi ir leidžiama degti, kol susiformuoja iki raudonumo žarijų. Tada maistas, kuris paprastai yra suvyniotas į ugniai atsparią medžiagą arba vandeniu sudrėkintą medžiagą, dedamas ant anglių. Galima apiberti kitomis žarijomis ar purvu ir leisti virti daug valandų.
Kita alternatyva yra naudoti kepimo iešmelį ant liepsnos. Tai panašu į kepsnių gaminimą, bet didesniu mastu. Per mėsos pjūvį įsmeigiamas smaigalys, o smaigalio galai remiasi į du stulpelius. Mėsa retkarčiais apverčiama, kad iškeptų tolygiai. Mažus gyvūnus galima iškepti sveikus ant iešmo. Kiauliena, ėriena ir ožka taip pat gali būti virti naudojant iešmus ir jautienos gabalus.
Grilio stiliaus kieme esanti kepsninė siūlo didesnę gaminimo galimybių įvairovę ir patogumą. Šis stilius paprastai turi groteles virš gerai vėdinamos kuro vietos ir yra apgaubta plytų, akmens ar betono konstrukcija. Kai kuriais atvejais virš grotelių yra gaubtas arba kaminas. Kadangi tai yra pagal užsakymą pagaminta konstrukcija, kepsninė gali būti tokia didelė arba maža, kiek reikia. Kadangi grilio tipo duobė yra nuolatinė, ji paprastai apima tam tikrą dangą, apsaugančią ją nuo stichijų. Tai gali būti dengta terasa arba tiesiog grilio dangtis.
Kieme esanti kepsninė gali būti kūrenama dujomis, anglimi ar mediena. Tai padidina konstrukcijos sudėtingumą, nes gali prireikti dujotiekio ir dujų rezervuaro. Kartais pridedamas nedidelis bakas, kaip ir nešiojamuose groteliuose. Kitais atvejais kiemo BBQ duobė yra prijungta prie namų dujų rezervuaro.
Kepsninės duobėse, be pačios duobės, gali būti kitų priedų, prietaisų ir įrangos. Tikroje „lauko virtuvėje“ taip pat bus kriauklė, stalviršis, sandėliavimo vieta ir kai kuriais atvejais šaldytuvas. Lauko virtuvių statyba yra gana brangi ir reikalauja daug priežiūros, kad būtų apsaugota nuo žalos dėl oro sąlygų.