Skudurinis kilimėlis yra kilimas, pagamintas iš perdirbto audinio, nors šiuolaikiniai skuduriniai kilimėliai kartais gaminami ir iš naujų medžiagų. Iš pradžių skuduriniai kilimėliai buvo grynai pragmatiški, sukurti taip, kad būtų galima kuo geriau panaudoti kiekvieną audinio likutį namuose. Šiuolaikinėje eroje skuduriniai kilimėliai labiau vertinami kaip dekoratyviniai artefaktai ir linksmi amatų projektai.
Daugelyje grindų dangų parduotuvių yra įvairių skudurų kilimėlių, ypač jei jie tinka žmonėms, turintiems kaimiško ar kaimiško dizaino estetiką. Rasti skudurų kilimėlių taip pat galima amatų kooperatyvuose ir meno mugėse; amatininkai gamina nuostabius skudurinių kilimėlių pavyzdžius, kurie yra ir gražūs, ir patvarūs. Kai kurie žmonės nori patys pasidaryti skudurų kilimėlius. Yra daugybė būdų, kaip sukurti skudurinį kilimėlį; dauguma meistrų specializuojasi vienoje ar dviejose technikose.
Tradiciškai moterys rinkdavo audinių likučius į didelius maišus. Šios atraižos apėmė drabužius, siuvimo projektų likučius, antklodžių gabalus ir kitus projektus. Kai krepšys išaugo pakankamai didelis, tai paaiškėjo, o moterys supjaustė likučius į ilgas juosteles, susiuvo juosteles, kad sukurtų didelius kamuoliukus, kurie iš esmės buvo verpalai. Iš šių siūlų būtų galima sukurti skudurinį kilimėlį.
Skudurinių kilimėlių surinkimo būdai yra audimas, nėrimas, mazgų mezgimas, pynimas ir sukabinimas. Yra daugybė šių technikų šakų, kurios gali būti naudojamos kuriant svaiginančią modelių ir dizaino įvairovę. Pagamintas skudurinis kilimėlis paprastai yra gana spalvingas dėl visų sumaišytų atraižų, be to, jis yra storas, nes skudurų juostelės yra pakankamai storos, kad susidarytų tankus gatavas produktas. Dėl skudurinio kilimėlio storio jis yra puikus izoliatorius; daugelyje namų šaltesniuose pasaulio regionuose grindys yra padengtos skuduriniais kilimėliais, kad apsaugotų nuo šalčio.
Tradicinėse bendruomenėse moterys ir vyrai vis dar gamina skudurinius kilimėlius iš perdirbtų medžiagų, kurios gali būti labai įvairios – nuo šiurkščios vilnos iki švelnaus šilko. Kiti amatininkai perka likučius, specialiai sukurtus skudurų kilimėlių, kėdžių užvalkalų ir panašių projektų gamybai. Žinoma, galima pasidaryti juosteles ir iš visiškai naujų audinio lakštų; žmonės, turintys tam tikrą spalvų schemą, gali naudoti šią techniką savo kilimams.
Jei anksčiau nedarėte skudurinio kilimėlio, yra daugybė knygų ir internetinių vadovėlių su nuorodomis. Kai kurios bendruomenės taip pat siūlo kilimėlių gamybos ir tekstilės pamokas, kurios gali apimti darbą su skuduriniais kilimėliais, o kai kurie amatų būreliai priima naujokus, norinčius išmokti tradicinių technikų.